bluerov软件调试教程(一 )

    bluerov是目前最流行的一款消费级ROV,其架构简单,可操作性强,比同类型的ROV体验感要高很多,本系列教程将从bluerov的软件调试,硬件调试,装舱等三个方面去介绍bluerov,希望diy玩家可以通过本教程更方便的去组装和调试自己的bluerov!

注: 软件调试需要 Qgroundcontrol(以下简称 QGC) 需要完整版 Windows 系统, ghost 版本的系统无论是 32 位还是 64 位    都    出现连接闪退现象。 如有问题, 请重装系统或者装双系出现连接闪退现象。 如有问题, 请重装系统或者装双系统, 教程请自行百度。 调试阶段树莓派先用电源适配器供电, 别忘把 SD 卡插到树莓派。

硬件准备: 树莓派, pixhawk, USB 连接线(连接 pixhawk 和树莓派) , 网线一根, 电脑一台(作为主机) , 电池 手柄, 电调以及电机(以便调试使用) 等。

软件准备: QGC, putty, 其他所需系统软件以及固件已经全部封装到树莓派和飞控里面。

先附接线图一张!

有兴趣的同志可以加入我QQ898023874,大家共同学习,共同进步!

 

 

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