汽车自动驾驶标准和趋势

于 2024-05-14 07:45:00 发布
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分类专栏： 人工智能 文章标签： 汽车 自动驾驶 人工智能
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随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐步改变着我们的出行方式。为了规范和指导这一领域的技术创新与应用，各国纷纷出台了自动驾驶级别的划分标准。

一、中国标准

中国牵头制定了首个自动驾驶测试场景领域的国际标准ISO 34501: 2022，该标准主要规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念，并形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景在内的场景层次描述规则。这标志着中国在自动驾驶领域的国际标准化工作中发挥了重要作用。
在自动驾驶分级标准的制定上，中国也发布了自己的国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021），该标准从2022年3月1日起正式实施，它规定了汽车驾驶自动化功能的分级，并适用于具备驾驶自动化功能的M类、N类汽车。
0级：应急辅助
在这个级别上，车辆系统能够持续执行部分目标和事件的探测与响应。当驾驶员请求系统退出时，系统能立即交还控制权。这是最基础的辅助驾驶水平，所有的驾驶任务仍由人类驾驶员完成。
1级：部分驾驶辅助
系统开始参与到车辆的横向或纵向控制之中，但仅限于单一方向上的辅助，例如自适应巡航控制(ACC)或车道保持辅助(LKA)。驾驶员仍然负责大部分的驾驶任务，并需要时刻监控驾驶环境。
2级：组合驾驶辅助
在此级别，系统能够同时在横向和纵向方向上提供辅助，比如结合自适应巡航与车道保持功能，实现一定程度上的自动驾驶。驾驶员仍需保持注意力并准备随时接管车辆控制，尤其是在系统提示时。
3级

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