视觉基础模型（VFMs）与传统计算机视觉（CV）模型

计算机视觉是一门研究如何让机器能够“看懂”世界的学科，通过算法处理和理解图像或视频数据。近年来，随着大数据时代的到来及计算能力的显著提升，基于深度神经网络的视觉基础模型逐渐成为该领域的研究热点。这些新模型不仅在性能上取得了突破性进展，而且其应用范围也在不断扩大。
随着深度学习技术的迅猛发展，视觉基础模型（Visual Foundation Models, VFMs）作为一种新兴的图像处理方法，在众多领域展现出了超越传统计算机视觉（Computer Vision, CV）技术的强大能力。VFMs相对于传统CV方法有优势，但也存在局限性。

一、传统计算机视觉方法

1.基本概念
计算机视觉（Computer Vision, CV）致力于使机器能够理解和处理图像或视频中的视觉信息。它涉及从图像或视频数据中提取、分析和理解有意义的信息，例如识别物体、场景分类、检测运动、理解空间关系等。
2. 技术发展历程
● 早期阶段：计算机视觉的起源可以追溯到20世纪50-60年代，当时主要集中在简单的图像处理任务，如边缘检测和图像滤波。这些技术基于数学和信号处理理论，例如通过卷积运算来实现图像的锐化或模糊操作。例如，Sobel算子用于边缘检测，通过计算图像中每个像素点的梯度来确定边缘的位置。
● 特征工程时代：在20世纪70-90年代，研究重点转向了特征提取。人们设计了各种手工特征来描述图像中的物体，如尺度不变特征变换（SIFT）和加速稳健特征（SURF）。这些特征具有尺度和旋转不变性，能够在不同视角和尺度下有效地描述物体的局部特征。例如，SIFT特征通过在图像的不同尺度空间中寻找极值点，并为这些点分配方向和描述子，从而用于物体识别和匹配。
● 机器学习时代的融合：从21世纪初开始，机器学习技术，特别是深度学习的兴起，对计算机视觉产生了深远的影响。传统的手工特征逐渐与机器学习算法相结合，如支持向量机（SVM）用于基于手工特征的物体分类。随着深度学习的发展，卷积神经网络（CNN）开始主导计算机视觉领域，使得计算机视觉任务的性能得到了巨大提升。
3.主要技术和方法
● 图像预处理：
○ 灰度化处理&#x