- !!!本文仅适用于由于网络问题导致的安装失败,个别由于依赖包缺失造成的安装失败请参考其他博文,主要是python_ros的几个包。!!!
资源
链接:https://pan.baidu.com/s/1ff0bsxZqABpbyWv1JAZ76w
提取码:yyds
rosdep init:
本质上是从ssr中下载了一个包含几个链接的文档,并保存在特定路径下。因为长城或者别的缘故,很容易下载失败。
解决方法
将我提供的资源中的 20-default.list 文件copy到 _/etc/ros/rosdep/sources.list.d/_路径下,如无路径,需要逐级创建。
新手教学,高手跳过
解压后的压缩包中右键打开终端,命令
sudo cp ./20-default.list /etc/ros/rosdep/sources.list.d
rosdep update
这一步本质上是从20-default.list文件中的几个链接里面下载文件,并进行相关的配置。同样由于长城的缘故,容易下载失败。
解决方法
将我提供的资源中的 _rosdistro-master/文件夹 copy到/etc/ros/rosdep/sources.list.d/_路径下
sudo cp -r ./rosdistro-master/ /etc/ros/rosdep/sources.list.d
然后分别修改以下三个文件
第一个文件
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
将其中的资源路径改为离线路径
DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 'file:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list'
第二个文件同理
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
REP3_TARGETS_URL = 'file:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/rosdistro-master/releases/targets.yaml'
第三个文件依然同理
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
DEFAULT_INDEX_URL = 'file:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/rosdistro-master/index-v4.yaml'
最后在最开始的终端
rosdep update
ok大功告成!!
这个方法分别在我的 笔记本双系统(x86)、intel 峡谷豆子(x86) 和 jeston nano(arm64)上试过,均可使用。祝大家ros快乐!!!
怕什么真理无穷,进有进一寸的欢喜
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