clear;
load e01.mat
load e015.mat
load e016.mat
load e017.mat
load e018.mat
load e019.mat
load e02.mat
curve=plot(e01(:,1),e01(:,2),’-r’,e015(:,1),e015(:,2),’-.b’,e016(:,1),e016(:,2),’-.g’,e017(:,1),e017(:,2),’-.black’)
curve=plot(e01(:,1),e01(:,2),’-r’,e018(:,1),e018(:,2),’-.b’,e019(:,1),e019(:,2),’-.g’,e02(:,1),e02(:,2),’-.black’)
%ScopeData(:,1) 表示取ScopeData的第一列,仿真时间
%ScopeData(:,2) 表示取ScopeData的第二列,示波器的输入一
%ScopeData(:,3) 表示取ScopeData的第三列,示波器的输入二
%–r 表示曲线2显示的形式和颜色,这里是(red)
set(curve(😃,‘linewidth’,4)%设置曲线1的粗细
set(curve(2),‘linewidth’,3)%设置曲线2的粗细
legend(‘Fuzzy’,‘PID’) %曲线名称标注
xlabel(‘仿真时间(s)’) %X坐标轴名称标注
ylabel(‘俯仰角theta(rad)’) %Y轴坐标轴标注
xlabel(’’) %X坐标轴名称标注
ylabel(’’) %Y轴坐标轴标注
title(‘Fuzzy Control VS PID’) %所画图的名称
grid on %添加网格
%设置xy坐标轴标题的字体大小
xlabel(‘recall’,‘FontSize’,35);
ylabel(‘precision’,‘FontSize’,4);
xl = xlabel(‘recall’,‘FontSize’,35);
get(xl)
FontAngle = normal
FontName = Helvetica
FontSize = [35]
FontUnits = points
FontWeight = normal