基本PID算法理解[强烈推荐，清晰易懂]

最新推荐文章于 2022-03-25 16:35:40 发布
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分类专栏： 算法篇 物联网 文章标签： 算法 algorithm pid
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43332715/article/details/112914343
版权
本文详细介绍了如何使用PID算法来控制51单片机驱动的电机转速。通过位置式和增量式PID算法的C语言实现，结合实际电机控制经验，探讨了如何调整PID参数以达到精确的转速控制效果。同时，讨论了PWM在直流电机控制中的作用，并提供了相关的代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

参考链接：[有用！]

①【PID】51单片机PID控制电机转速

https://blog.csdn.net/weixin_41865104/article/details/104075444

②深入浅出PID控制算法（三）————增量式与位置式PID算法的C语言实现与电机控制经验总结

https://blog.csdn.net/kilotwo/article/details/79952530?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2.control

③C语言实现PID算法：位置式PID和增量式PID

https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/80812211

④直流电机控制 pwm 和 pid 算法

https://blog.csdn.net/luzire/article/details/83144381?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.control

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通俗易懂的PID算法理解
01-24
本文将通过通俗易懂的方式介绍PID算法的概念、原理及其在速度控制中的应用。 首先，我们来解释为什么要使用PID算法。在实际应用中，许多系统都会受到外界因素的干扰，导致系统实际输出出现波动。例如，一辆小车在...
PID算法原理（写的通俗易懂）
12-05
PID算法是自动控制领域中最基础且广泛使用的控制算法之一，它的全称是比例-积分-微分控制器。本文将深入浅出地解析PID的工作原理、组成部分以及如何在实际应用中调整参数。 首先，PID控制器由三个基本部分组成：...
2020-11-23
weixin_45032769的博客
11-23 429
https://blog.csdn.net/guofei_fly/article/details/104136008?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-2.control
布谷鸟算法
qq_39161216的博客
06-03 3833
寻找最小值而产生的一种算法 布谷鸟在一堆鸟窝n中做选择，选出最好的鸟巢，把自己的蛋放在里面；宿主（被寄生的鸟）以一定概率pa发现有自己的鸟巢，则把布谷鸟的鸟蛋扔出去/建造新的鸟巢。 布谷鸟算法(Cuckoo search, CS)是由英国学者 Xin-She Yang 和 Suash Deb 于2009年在群体智能技术的基础上提出的一种新型基于自然元启发式算法。模拟某些种属布谷鸟(Cuckoo S...
智能优化算法——布谷鸟搜索算法原理（附代码）
hser-chen的博客
02-22 1万+
目录 基本概念 算法具体流程 算法流程图 测试函数 优化结果 C++代码 基本概念 布谷鸟搜索算法（Cuckoo Search，缩写 CS）是由剑桥大学杨新社教授和S.戴布于2009年提出的一种新兴启发算法。根据昆虫学家的长期观察研究发现，一部分布谷鸟以寄生的方式养育幼鸟，它们不筑巢，而是将自己的卵产在其他鸟的巢中（通常为黄莺、云雀等），由其他鸟(义亲)代...
布谷鸟算法详细讲解
热门推荐
小木的博客
08-08 4万+
今天我要讲的内容是布谷鸟算法，英文叫做Cuckoo search (CS algorithm)。首先还是同样，介绍一下这个算法的英文含义， Cuckoo是布谷鸟的意思，啥是布谷鸟呢，是一种叫做布谷的鸟，o(∩_∩)o ，这种鸟她妈很懒，自己生蛋自己不养，一般把它的宝宝扔到别的种类鸟的鸟巢去。但是呢，当孵化后，遇到聪明的鸟妈妈，一看就知道不是亲生的，直接就被鸟妈妈给杀了。于是这群布谷鸟宝宝为了保命，
matlab的图像区域颜色替换填充办法(源码)
鱼香肉丝盖饭的博客
03-25 1万+
遇到的问题： ​ 不使用阈值分割，更改特定颜色区域的颜色，例如 -> 红色数据点替换成蓝色。 ​ 这件事在python中不是很好完成，但是在matlab中就非常方便，由于find函数的强大，可以20行代码解决问题。 解决办法： ​ 由于数据图片不方便展示，所以随便找了张图做演示。 ​ 将图片的蓝色背景改为其他颜色。 clear; clc; image=imread('.\maple.png'); % 图像读取 imageR=image(:,:,1); % RGB通道分离 imageG=ima
C语言描述PID算法程序.rar_C语言 PID_pid c语言_pid算法程序
最新发布
09-23
在描述中提到"C语言实现PID算法的程序代码，简单易懂"，这暗示了该压缩包中包含的C语言源代码文件可能是为了教学或学习目的而编写的，旨在帮助读者理解PID算法的工作原理以及如何在实际编程中实现它。代码应该有良好...
容易理解的PID_pid_通俗易懂的pid原理_
10-03
为此，人们开发了各种改进的PID算法，如自适应PID、滑模PID、模糊PID等，以适应更复杂的控制需求。 总之，PID控制器是控制工程中的基础工具，理解其原理并掌握参数整定方法，对于提升系统的控制性能至关重要。通过...
PID算法.rar_PID算法_pid_pid视频_凌阳pidpdf
07-14
这个压缩包文件“PID算法.rar”包含了一系列关于PID算法的资源，可能包括PDF文档、视频教程等，旨在帮助用户深入理解和掌握PID算法的原理和应用。 PID算法的核心思想是通过结合当前误差（比例）、过去误差积累...
布谷鸟搜索（Cuckoo Search）优化算法（XinShe Yang）
10-29
XinShe Yang教授提出的Cuckoo Search优化算法Matlab原代码，可用于全局优化，并附有算法原理的文章及测试函数，供大家参考学习。
布谷鸟的搜索算法
09-21
最新智能算法matlab，具有较好的效果方便学习交流，具有很好的价值
布谷鸟算法,布谷鸟算法详细讲解,matlab
09-10
使用matlab语言编程的布谷鸟算法对测试函数进行优化测试
布谷鸟算法,布谷鸟算法详细讲解,matlab源码.zip
10-15
布谷鸟算法,布谷鸟算法详细讲解,matlab源码
物理层及数据链路层
技术点滴记录
08-26 1315
物理层 一、概念         首先要知道的是物理层并不是表示传输媒介，因为物理传输媒介可能有很多种，因此不太可能在协议中定义，所以物理层协议只是定义物理信号的传输规范。         1.1、机械特性，接口形状，引脚数量，封装等。         1.2、电气特性，表明电压范围。         1.3、功能特性，电压高低表示的意义，0或者1。         1.4、过程特
数据链路层 物理层
Big_Study_Father的博客
04-29 1368
数据链路层功能 组帧(fraimg)： 将高层网络层数据包封装成数据帧，增加首部，尾部 帧同步 从物理层的比特流中识别出数据帧 链路接入 若果是共享介质，需要解决信道接入 帧首部的MAC地址，用于识别数据帧的源和目的 相邻节点的可靠交付 在误码率较低的有线链路很少采用 无线链路误码率高 流量控制 协调相邻节点的发送和接受 差错检测 信号衰减和噪声会引起差错 接收端检测差错 差错纠...
计算机网络(二)---物理层与数据链路层
crown的博客
01-17 4342
文章目录物理层概述物理层的作用传输介质信道的基本概念分用-复用技术数据链路层概述 物理层概述 物理层的作用 如果是OSI七层模型的话，物理层是处于最底层的位置。对于TCP/IP四层模型，它是属于最底层的网络接口层。物理层的作用是 连接不同的物理设备（比如路由器到计算机通过网线进行连接） 传输比特流（比特流就是0、1这样的高低电平，或者说是数字信号） 传输介质 连接不同物理设备的介质，包括有线介质和无线介质，其中有线介质包括 双绞线、同轴电缆、光纤、比特流 信道的基本概念 信道是往一个方向传递信息的媒
物理层&数据链路层
cgshuo的博客
11-28 6609
根据TCP/IP体系，计算机网络分成4层体系结构。学习时作5层：物理层（比特流）、数据链路层（帧）、网络层（IP数据报(分组))、运输层（报文）、应用层（PDU）。其中关系：对等层->协议；上下层->服务。 物理层 物理层的数据传输单元为位(比特bit)。是指为上一层(数据链路层)提供原始(数据)比特流传输服务的一个可靠的物理连接(即通信通道)的所有构件。  功能：  - 为相
理解PID算法：非线性控制的速达神器
本文以一个易于理解的小车纵向控制为例，来深入解析PID算法的工作原理。 首先，PID算法的引入背景是解决实际系统中的问题，如小车速度不稳定，需要快速且准确地将小车调整到预设的速度目标。速度控制通常采用闭环...
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