To be a better man

通俗点说，异构就是让不同的架构处理器，协同作战，一起工作。例如，让CPU与其核显GPU两个不同架构，联合进行浮点运算，以提高整个处理器性能和工作效率。

杰哥最近去一个小公司搞嵌入式开发，以前在学校里面的那种基本开发，一个main函数里面套循环，加上一些中断的日子不再回来了，还记得大二暑假电赛的时候，也不知道那里出错了，代码就死到一个地方，再也跳不出来了，现在知道UCOS iii 的系统编程思想，并行运行程序，调度任务的方式就会解决当时的燃眉之急。话不多说，上干货。首先我们得先讨论前后台系统和RTOS（Real Time OS）的区别。前后台系统，也即是我们所说的裸机程序，它的结构通常包括一个死循环和若干个中断服务程序，直接上图，我们有一个直观认...