简单理解小波变换

 可以不看的内容：

        最近做故障检测读论文有用小波做特征提取的方法，之前只知道小波技术在信号的课上讲过没有深入了解，仅仅到FFT就浅尝辄止了，今天回顾一下小波技术。     

        一部分话，[1]同时结合油压波形的特点，通过大量实验对比了两种信号特征提取方案：

（1）利用小波包频带分析技术把油压信号分解到不同的频带，并对油压信号各个频带的信号能量进行统计分析，以此区分燃油系统不同的故障。

（2）油压波形中含有丰富的状态信息，提取燃油压力波形中的波形宽度、波形幅度、最大压力、起喷压力等数据作为特征参数，实验表明，此方法操作简单，提取的故障特征信息丰富，更适宜于作为神经网络的输入向
量。 

     不管效果如何，提供了一个新的解决方式。

 一、傅里叶-->短时傅里叶变换-->小波变换

         通过拜读知乎的高赞回答[2]，有个不错的感谢认识了，需要的伙计可以通过链接去看，在这里简短总结一下，作为笔记。

        傅里叶-->短时傅里叶变换-->小波变换的顺序，讲一下为什么会出现小波这个东西、小波究竟是怎样的思路。

        ①FFT

        “对非平稳过程，傅里叶变换有局限性”。非平稳信号是什么呢？比如周期性的三角正弦信号的频率是一个固定的常数，而现实世界中的自然信号的频率几乎都是随时间频繁变换的，而非平稳信号可以理解为频率不是固定的信号。

        

                                                        本图来源摘自链接[2] 

        显然来看 ，图二与图三的频谱都一样，但是显然可以观察到两者原始信号不同，尽管频率一样，但是不同频率的信号出现的时间不同，可见，傅里叶变换处理非平稳信号有天生缺陷。它只能获取一段信号总体上包含哪些频率的成分，但是对各成分出现的时刻并无所知。因此时域相差很大的两个信号，可能频谱图一样。

        对于这样的非平稳信号，只知道包含哪些频率成分是不够的，我们还想知道各个成分出现的时间。知道信号频率随时间变化的情况，各个时刻的瞬时频率及其幅值——这也就是时频分析。

       ② 短时傅里叶变换（Short-time Fourier Transform, STFT）

       套用方沁园同学的描述， “把整个时域过程分解成无数个等长的小过程，每个小过程近似平稳，再傅里叶变换，就知道在哪个时间点上出现了什么频率了。”这就是短时傅里叶变换。

        时域上分成一段一段做FFT，不就知道频率成分随着时间的变化情况了吗！这里用到了加窗，用这样的方法，可以得到一个信号的时频图了：

        

——此图像来源于知乎用户“咚懂咚懂咚“

        窄窗口时间分辨率高、频率分辨率低，宽窗口时间分辨率低、频率分辨率高。对于时变的非稳态信号，高频适合小窗口，低频适合大窗口。然而STFT的窗口是固定的，在一次STFT中宽度不会变化，所以STFT还是无法满足非稳态信号变化的频率的需求。

③小波变换（wavelet transform，WT）

        于是小波变换的出发点和STFT还是不同的。STFT是给信号加窗，分段做FFT；而小波直接把傅里叶变换的基给换了——将无限长的三角函数基换成了有限长的会衰减的小波基。这样不仅能够获取频率，还可以定位到时间了~ 

         ——此图像来源于链接[2]

        咚懂咚懂咚：从公式可以看出，不同于傅里叶变换，变量只有频率ω，小波变换有两个变量：尺度a（scale）和平移量 τ（translation）。尺度a控制小波函数的伸缩，平移量 τ控制小波函数的平移。尺度就对应于频率（反比），平移量 τ就对应于时间。

当伸缩、平移到这么一种重合情况时，也会相乘得到一个大的值。这时候和傅里叶变换不同的是，这不仅可以知道信号有这样频率的成分，而且知道它在时域上存在的具体位置。

而当我们在每个尺度下都平移着和信号乘过一遍后，我们就知道信号在每个位置都包含哪些频率成分。

看到了吗？有了小波，我们从此再也不害怕非稳定信号啦！从此可以做时频分析啦！

做傅里叶变换只能得到一个频谱，做小波变换却可以得到一个时频谱！

作者：
链接：https://www.zhihu.com/question/22864189/answer/40772083

 二、小波分析 

①小波分析的定义  
        小波是指小区域内的波，其长度有限且平均值等于零。小波有两个特点：一是小波
的直流分量是零，二是在时域上具有紧支集。小波分析将信号分解为多个小波函数的叠
加，其中小波函数由母小波函数进行伸缩和平移得到，而傅里叶分析则把信号分解为正
弦波的叠加。图 3.1 和图 3.2 分别是小波分析处理得到的正弦波和傅里叶分析得到的正
弦波。 [1]

咚懂咚懂咚：从公式可以看出，不同于傅里叶变换，变量只有频率ω，小波变换有两个变量：尺度a（scale）和平移量 τ（translation）。尺度a控制小波函数的伸缩，平移量 τ控制小波函数的平移。尺度就对应于频率（反比），平移量 τ就对应于时间。

 

         然后一些过多的数学理论就不在这里长篇大幅了，这里这么多理论主要看一下小波阈值去噪。

 

 

 

参考文献

[1]柴油机燃油系统的故障诊断与健康管理.刘原宾

[2]来自知乎“如何通俗地讲解傅立叶分析和小波分析间的关系？”的榜一回答.咚懂咚懂咚

咚懂咚懂咚

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