cilantro使用

最新推荐文章于 2023-06-13 11:45:49 发布
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分类专栏： 点云库PCL
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安装步骤 按照readme就可以了。

由于它在make 的时候已经对所有的example编译了;

我想自己写以下CMakeLists.txt,对其中一个kd_tree编写了;

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.5)
PROJECT(test)
#头文件的位置
INCLUDE_DIRECTORIES(/home/xing/cilantro_ori/cilantro/include)
INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/eigen3)
ADD_EXECUTABLE(kd kd_test.cpp)
TARGET_LINK_LIBRARIES(kd)

 

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