SolidWorks to Simscape笔记

最新推荐文章于 2024-07-11 15:40:27 发布
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分类专栏： ▶ 机器人仿真 文章标签： solidworks simscape
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1.首先确保已经安装Simscape Multibody Link插件

下载链接：https://www.mathworks.com/campaigns/offers/download_smlink.html

在这里插入图片描述

小提示：为避免出现问题，管理员权限运行MATLAB

  • STEP1：首先安装插件
install_addon('smlink.r2019b.win64.zip')

安装成功出现如下提示：

install_addon(‘smlink.r2019b.win64.zip’)
Installing smlink…
Extracting archive smlink.r2019b.win64.zip to D:\Program Files\Polyspace\R2019b…
Adding directories for smlink to path…
Installation of smlink complete.
To view documentation, type “doc smlink”.

  • STEP2：接下来依次执行
regmatlabserver
smlink_linksw

在这里插入图片描述

  • STEP3：SolidWorks中加载插件
    在这里插入图片描述

2. SolidWorks to Simscape

导出xml文件

在这里插入图片描述

将xml加载到matlab
smimport('test.xml')
罗伯特祥
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Matlab模型可视化仿真:SimMechanics Link的安装与使用
weixin_37719670的博客
01-10 2万+
这是我的第一篇博客，以记录研究生生涯的各种瞎折腾。这几天一直在想能不能将Solidworks的模型导入matlab中做可视化仿真，原因在于matlab自带的机器人工具箱实在是太丑了。有多丑，看图就知道： 为了增加模型仿真时的可观性，在此介绍通过SimMechanics Link 实现CAD软件与matlab SimMechanics的连接。在matlab命令行中输入: doc
使用Simscape Multibody展示Solidworks模型
weixin_38027301的博客
03-12 2371
使用Simscape Multibody展示Solidworks模型引用模型导入后运动出现脱落一拖动整个模型消失 今日事今日毕，本想把毕设搞完，再好好回忆下流程，但是一定要记录留下点什么，以后会看查询也会方便起来。 引用 这两个博主已经清晰简明的表达了Solidworks模型使用Simscape Mutibody展示的步骤。 https://blog.csdn.net/zhelijun/art...
2019bSimscape 插件安装
12-13
Simscape 物理模型的搭建需要用到一款插件 Simscape Multibody Link,该插件可 以将三维模型从 Solidworks、Inventor、Creo 等三维建模软件中导出成 MATLAB 可 以读取的 step 和 xml 格式文件； 插 件 内 包 含 两 个 文 件 ： smlink.r**.win64.zip 和 install_addon.m。 以管理员身份打开 MATLAB ，、输入如下 指令便可以安装该插件。 输入 ：install_addon('smlink.r****.win64.zip') 输入：smlink_linksw 输入：regmatl
SolidWorks转Simscape Multibody（两种方案）
罗伯特祥的博客
06-01 4816
%% CSDN上看到的 https://blog.csdn.net/u012370512/article/details/80074541 %% 知乎上看到的 参考：https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/sm/cad-import.html 第一步： CAD->XML multibody description file 参考：https://ww2....
Simscape物理建模步骤
最新发布
weixin_43015338的博客
07-11 1066
要对您的系统进行建模，需要从 Simscape 库向模型中添加模块，然后将这些模块连接到物理网络。，该模型包含一个 Solver Configuration 模块、一个 Simulink-PS Converter 模块以及一个连接到 Scope 模块的 PS-Simulink Converter 模块。将 Force Source 模块的端口 C 连接到这第二个 Mechanical Translational Reference 模块，将端口 R 连接到 Mass 模块，如下图所示。
SolidWorks模型导入到MATLAB（Simulink-Simscape）详细过程
热门推荐
FL1717的博客
08-12 1万+
matlab/simulink中的Simcape模块可进行机械、液压、电气及控制的仿真，而其进行几何模型建极度不方便。利用其与solidworks等CAD软件的接口，可方便的实现刚体运动仿真，效果逼真，各发挥所长。与Simscape™ Multibody™软件兼容的格式导出®装配体模型在您的SolidWorks安装中插件以开始导出您的 CAD 装配体。从机械臂导出示例您可以导出的装配配合以及它们映射到的Simscape Multibody关节和约束块的信息。在继续之前，您必须安装。...
【工具篇】 Solidworks导出xml模型到matlab及simscape一系列输入输出参数设置
weixin_51772802的博客
02-06 7420
这个插件跟提到的sw2urdf插件是平行关系； 本插件的作用是【并最终在matlab simscape中使用】 同时包括了设置模型质量的内容
玩转Matlab-Simscape（初级）- 05 - 基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的协同仿真（理论部分1）
lichuanxichina的博客
05-14 1607
介绍了COMSOL Multiphysics with Simulink基础理论第一部分，详述了Comsol和Simulink部分的工作流。
CAD 到 MATLAB 到 Simscape Multibody：将 CAD 装配导出到 MATLAB 数据结构并导入到 Simscape Multibody 模型中。-matlab开发
05-29
该文件包含 data2smixml()，这是将 MATLAB 数据结构转换为 Simscape Multibody 模型的 MATLAB 代码。 用 Visual Basic 编写的宏将 CAD 装配信息从 SolidWorks 装配中提取到特定的 MATLAB 数据结构中。 使用 MATLAB 函数 data2smixml() 将该 MATLAB 数据结构转换为 Simscape Multibody XML 文件。 可以使用smimport（）将生成的Simscape Multibody XML文件导入到Simscape Multibody模型中。 提供了一个 Visual Basic 宏来显示从 CAD 装配中提取数据的算法。 SolidWorks、Wildfire、Creo（以前称为 Pro/Engineer）和 Inventor 中的装配体可以使用 Simscape Multib
基于Matlab实现自由度机械臂仿真模型使用solidworks导出urdf格式 simscape工具箱（源码+使用说明+数据）
03-23
1、资源内容：基于Matlab实现自由度机械臂仿真模型使用solidworks导出urdf格式 simscape工具箱（源码+使用说明+数据） 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的学习者，作为“参考资料”参考学习使用。 3、...
Simscape Multibody Link插件安装
06-18
它允许用户将来自Solidworks、Inventor、Creo等主流三维建模软件的模型导出为MATLAB兼容的step和xml格式，以便在Simscape环境中进行进一步的分析和仿真。 安装Simscape Multibody Link的步骤相当直观。首先，你需要...
基于Solidworks概念和Matlab-Simulink Simscape仿真的机器人手臂实时仿真
06-26
基于Solidworks概念和Matlab-Simulink Simscape仿真的机器人手臂实时仿真 利用Matlabsimulink+solidworks对7自由度机器人正运动学进行仿真 本节展示了我为实现目标所遵循的主要步骤。 首先使用solidworks绘制链接，...
MATLAB四旋翼自适应控制仿真simulink simscape，可更换成自己的无人机solidworks模型 有公式手册需
07-17
在描述中提到，“可更换成自己的无人机solidworks模型”，意味着这个仿真模型是开放的，用户可以将自己的SolidWorks设计的无人机3D模型导入到仿真环境中。SolidWorks是一款强大的三维CAD软件，广泛应用于机械设计...
机器人模型导入MATLAB（一）：导入Simscape 1G/2G
u012370512的博客
04-25 1万+
1.支持包和插件安装下载地址：https://ww2.mathworks.cn/products/simmechanics/download_smlink_confirmation.html?elqsid=1482376811915&potential_use=Education 下载好的包： 2.安装物理建模支持插件https://cn.mathworks.com/help/physmo...
Solidworks三维模型导入Simscape联合仿真的步骤
Hello
08-22 1万+
最低版本要求： SOLIDWORKS 2001、Matlab R2008b 操作步骤1. 下载插件2. 安装3. 与SW连接4. SW启动插件5. 导出模型6. 在Matlab打开 1. 下载插件 MathWorks官网下载链接: https://www.mathworks.com/campaigns/offers/download_smlink.html. 点进去提交邮箱，如果是初次使用可能需要注册一个MathWorks账号； 根据版本号和系统选择，我的是R2017a，两个文件下载到一个.
matlab:函数或变量 ‘install_addon‘ 无法识别。
qqliuzhitong的博客
06-02 4233
问题：在matlab里面给solidworks添加simscape插件的时候，按照教程输入install_addon('smlink.r2020a.win64.zip');结果就遇到了如下这样的提示。原来是需要下载install_addon.m这个程序，然后用这个程序安装，这不是matlab内置的安装程序。所以，接着去官网下载.m程序，原本我只下载了.zip的那个压缩包。下载完了之后，发现还是一样的错误提示。这是因为没有将这俩文件放入matlab默认的索引目录，所以matlab软件就找不到这个.m程序。要么
solidworks和simulink的插件安装问题 （37行）
weixin_42226781的博客
08-10 1316
solidworks和simulink的插件安装问题。
sw安装simscape multibody link
小菜鸡-言西子
08-09 2887
插件下载，根据自己的matlab版本下载相应的simscape multibody link版本 下载 传送门 这里再附上matlab2020a的百度云，以防不备 提取码：dkag 下载完成后，切换到下载的目录中，在MATLAB中使用命令 install_addon('smlink.r2020a.win64.zip') 等待install完成之后，执行下面函数，将当前 MATLAB可执行文件注册为 COM 自动化服务器。您必须以管理员身份运行 MATLAB 才能使用此函数。 reg.
Simscape Multibody Link插件安装详细步骤
h542812556sdu的博客
08-22 6915
Simscape Multibody Link插件安装详细步骤，用于将solidworks的三维模型导入simscape multibody中，并对其进行仿真。
simscape multibody link安装后，无法在solidworks里找到
05-20
如果您已经成功安装Simscape Multibody Link for SolidWorks，但是在SolidWorks中找不到该插件，请按照以下步骤进行： 1. 确认您已经启动了SolidWorks软件。 2. 在SolidWorks的菜单栏中，选择“工具”(Tools) -> ...
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