Apollo 课程学习9——demo仿真实践

学习前言

今天的学习内容是Apollo的demo仿真实践。

测试浏览器是否支持WebGL

打开 https://get.webgl.org
测试结果：

其他方法可参考
Does My Browser Support WebGL

安装ubuntu系统

主要参考文档：
Download Ubuntu Desktop
VMware WorkstationV15.5.6.16341506 官方中文正式版
VMware安装Ubuntu（虚拟机）

安装完成后，进入Terminal。

git-lfs 安装

sudo apt-get install git

sudo apt install curl

curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh | sudo bash

sudo apt-get install git-lfs

sudo apt-get update

下载apollo源码

命令（下拉最新版本apollo）：

git clone https://github.com/apolloauto/apollo

或者Github—apollo代码下载

因为github上下载得很慢，有时候会下载失败（尝试了一个下午，最后还是失败了）；
所以最后用中国码云—apollo代码下载，下载速度明显快了很多
（这里是从百度apollo–github官方移植过来的，代码是一样的）

我下载的是Apollo5.0的源码

git clone https://gitee.com/guopu/apollo.git

终于弄好了，在Github折腾了一下午的源码下载居然在码云10分钟就搞定了，笑哭

安装docker

cd apollo
bash docker/setup_host/install_docker.sh

拉取镜像

使用阿里云镜像加速器
参考文档

sudo mkdir -p /etc/docker
sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF'
{
  "registry-mirrors": ["https://           com"]   //将"registry-mirrors": ["https://......com"] （对应自己的加速地址）复制到文件中
}
EOF
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

bash docker/scripts/dev_start.sh

备注：

这一步进行了好久，现在还没有成功，等我成功拉取后再补充笔记吧。笑哭。