意思是当绿色点和红色点重合就能控制相机和工件的相对位置不变，实现等距跟踪吗？

问题描述：

意思是当绿色点和红色点重合就能控制相机和工件的相对位置不变，实现等距跟踪吗？

问题解答：

简单来说：
✅ 当绿色点和红色点重合，就说明

相机（也就是机器人末端）和工件之间的相对位置
达到了我们想要的状态（比如对准、靠近、对接、保持固定距离等）。

此时，

• 如果继续控制相机，让绿色点一直维持在红色点上，

• 就可以实现相机和工件保持固定相对关系，

• 也就可以实现等距跟踪、固定姿态跟踪了。

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通俗打个比方：
就好像你拿着一部手机（摄像头），对准前面的一个人（工件上的特征点）。

• 绿色点就是你手机上看到的他的位置。

• 红色点是你想让他在屏幕上出现的位置（比如屏幕中央）。
  只要你走动或者调整姿势，让人像始终在屏幕中心（绿色点对红色点），
  那你和他的距离、朝向就基本固定了。

这就是等距跟踪的核心原理！📸🚶‍♂️

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进一步补充一点：
ViSP等视觉伺服系统一般还会计算

• 绿色点到红色点的偏差（误差信号），

• 然后根据误差自动调节机器人移动的速度和方向，

• 使得误差不断减小，最终变成零（绿色点叠到红色点上）。

所以，视觉伺服的本质就是：
🔵 不断感知 → 🔵 不断纠偏 → 🔵 直到定位完成！