本章主要介绍现在的主流图优化的激光SLAM方法,在激光SLAM领域,图优化的方法是远远优于基于滤波的方法的。gmapping与cartographer相比,效果也实在是差的太多,已经在被淘汰的边缘。课程主要分以下四个方面来介绍:
ppt的一些笔误要自己分辨一下,不影响理解就行。
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