激光SLAM理论与实践(六)--基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)

最新推荐文章于 2023-12-20 11:03:36 发布

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分类专栏：激光SLAM课程学习笔记

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本文深入探讨主流的图优化激光SLAM技术，对比gmapping与cartographer，指出图优化方法在激光SLAM领域的优越性。课程通过四个方面阐述泰勒展开式在解决非线性问题中的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本章主要介绍现在的主流图优化的激光SLAM方法，在激光SLAM领域，图优化的方法是远远优于基于滤波的方法的。gmapping与cartographer相比，效果也实在是差的太多，已经在被淘汰的边缘。课程主要分以下四个方面来介绍：
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ppt的一些笔误要自己分辨一下，不影响理解就行。

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泰勒展开式：

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激光SLAM理论与实践(六)--基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)

本章主要介绍现在的主流图优化的激光SLAM方法，主要分以下四个方面来介绍：
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