Ubuntu18安装ROS
查看本机Ubuntu的版本:
Ubuntu18版本bionic对应的ROS版本为melodic。
配置Ubuntu的软件仓库:
前面四个都要勾上。
添加sources.list:
添加keys:
更新软件包,确定软件包索引是最新的:sudo apt update。
下载ROS包:
最好选择下载完整版的,即第一种方法。
初始化rosedep:rosdep init.
更新rosedep:
环境设置,并下载一些会用到的功能包:
运行小海龟:
在第一个终端输入roscore,第二个终端rosrun turtlesim turtlesim_node 第三个终端rosrun turtlesim turtle_teleop_key
在第三个终端里就能用键盘控制海龟运动了: