对于RTKLib中ppppos函数中未知参数nx和观测值nv个数的思考

对于ppppos中未知参数nx和观测值nv个数的思考：

第一个历元参与定位的卫星有：

一共有21个卫星，但是由于精密星历中没有GAL卫星的信息，所以GAL卫星不参与解算。

几何矩阵H 前两行

几何矩阵H 后两行 G30

第二个历元

可以看出来GAL卫星的模糊度参数没变，也可以知道GAL卫星未参与解算。

结论：

假设总共有216个未知参数，但其实真正参与解算的有 XYZ，钟差，对流层估计参数，电离层估计参数，每个卫星的模糊度。比如本例中参与解算的只有XYZ GPS的钟差 对流层天顶方向总延迟 G01 G03 G06 G07 G09 G14 G17 G19 G21 G22 G28 G30卫星的模糊度参数 共18个。

观测值共有26个，每个卫星所对应的Lc,Pc。