辅助驾驶车辆进行换道仿真如何配置相邻车道车辆的工况

最新推荐文章于 2024-03-21 14:03:20 发布
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分类专栏： 辅助驾驶 主动避障 文章标签： 程序人生 经验分享 matlab
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这里简单讲解在换道过程中相邻车道有车工况下可能出现的问题。
1.雷达无法将左侧车的距离识别出来，如下图。
在这里插入图片描述
上图存在的问题原因是设定雷达的角度太小了。
在这里插入图片描述
将角度调成100度在这里插入图片描述
仿真结果：在这里插入图片描述
从图中可以看出雷达能探测出距离变化。
若不会搭建相邻车道有车的工况，我已搭建好生成cpar文件供大家参考。
链接（https://download.csdn.net/download/weixin_43796045/18576597）

weixin_43796045
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