给刚体施加力

添加某一个方向的力

AddForce

参数一 力的方向 世界坐标 例子：Vector3.forward是世界坐标系中的方向
参数二 力的模式
有阻力时物体移动后会停止 没有时一直移动
将AddForce函数 放在Update函数中 有阻力也会移动

AddRelativeForce

参数一 力的方向 本地坐标 例子：Vector3.forward是本地坐标系中的方向

例子

这两个函数的移动方向一致 方向都是物体本地坐标系的z轴正向
rigi.AddForce(transform.forward*10);
rigi.AddRelativeForce(Vector3.forward*10);

添加角阻力

AddTorque

参数一 旋转轴向 世界坐标系中的方向
有角阻力时物体旋转后会停止 没有时一直旋转
将AddTorque函数 放在Update函数中 有角阻力也会旋转

AddRelativeTorque

参数一 旋转轴向 本地坐标系中的方向

例子

这两个函数的旋转方向一致 沿着物体本地坐标系的y轴旋转
rigi.AddTorque(transform.up10);
rigi.AddRelativeTorque(Vector3.up10);

改变刚体速度

速度方向是世界坐标系中的方向
rigi.velocity = 10 * transform.forward;

爆炸效果

AddExplosionForce

参数一 爆炸施加给物体的力
参数二 爆炸中心
参数三 爆炸半径
rigi.AddExplosionForce(50,Vector3.zero,10);
在世界坐标系的原点位置有一个半径为10的圆，在圆内的物体会被施加50的力
只影响执行该方法的游戏对象