记录一下U3d使用Raycast射线做跳跃检测时出现的问题

需求描述

实现3d物体只有在指定平台上才能够跳跃，在空中不能跳跃

使用Raycast射线检测的方法，从player碰撞盒最底部发射一条长度为0.1f射线，如果这条射线与设定好的地面相撞，认为是可以跳跃

实现

1、将可以跳跃的平台同一设定为一层layer，比如Ground

2、获取player最低点的位置

//首先获取碰撞盒
 SphereCollider sphereCollider;
   
    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        sphereCollider = GetComponent<SphereCollider>();
		Vector3 origin = sphereCollider.bounds.center + new Vector3(0,-sphereCollider.bounds.extents.y+0.0f,0);
    }
//

bounds是碰撞盒的界限属性，通过bounds.certer可以获取碰撞盒的中心坐标，extents可以获取bounds的范围，extents.y即是y轴上碰撞盒长度的一半，可以当作半径来用

对于球型物体来说，中心坐标在高度上减去半径就是球的最低点，可以作为射线的初始位置

3、进行射线检测

Unity中有很多种射线，这里使用Physics.Raycast方法：

 public static bool Raycast(Vector3 origin, Vector3 direction, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance, int layerMask)

返回值是bool，五个参数分别是：

Vector3 origin：射线起始位置
Vector3 direction：射线方向
out RaycastHit hitInfo：获取hit，射线碰撞的信息
float maxDistance：射线长度
int layerMask：允许射线碰撞的layer范围

从初始点origin沿direction方向发出一条长度为maxDistance的射线，如果射线与layerMask中的layer碰撞，返回true，否则返回false。

碰撞信息会保存在hitInfo中，如果检测到碰撞，会保存碰撞点坐标等信息；如果没有检测到碰撞，则会给hitInfo一个固定值，其中碰撞点坐标为（0，0，0）。

代码实现：

	bool isGround;

	void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        sphereCollider = GetComponent<SphereCollider>();
    }

	private void Raycast()
    {
        RaycastHit hit;
        Vector3 origin = sphereCollider.bounds.center + new Vector3(0,-sphereCollider.bounds.extents.y+0.0f,0);
        isGround = Physics.Raycast(origin,Vector3.down,out hit,0.01f,1<<6);
        print(hit.point);
        Debug.DrawLine(origin, hit.point,Color.red);
    }

这样就可以进行射线检测，当isGround为true时，表示在平台上，可以进行跳跃：

private void Jump()
    {
        if(isGround && Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            rb.velocity = new Vector3(rb.velocity.x,0,rb.velocity.z);
            rb.AddForce(Vector3.up*300*jumpSpeed);
        }
    }

会出现无法跳跃的情况

在上面的方法中，选取的origin坐标是player碰撞盒的最低点

发出的射线在起始点origin出并不会做碰撞检测，导致射线会直接穿过与player接触的Ground平台的碰撞盒，所以发现player与平台完全接触时无法跳跃，而与平台快要接触的时候时可以跳跃的。

解决方法
可以将射线的起始位置向上移动0.1f，同时将射线的长度也加长0.1f：

	private void Raycast()
    {
        RaycastHit hit;
        Vector3 origin = sphereCollider.bounds.center + new Vector3(0,-sphereCollider.bounds.extents.y+0.1f,0);
        isGround = Physics.Raycast(origin,Vector3.down,out hit,0.11f,1<<6);
        print(hit.point);
        Debug.DrawLine(origin, hit.point,Color.red);
    }

这样就可以避免origin和碰撞盒重叠的问题

在2D平面上跳跃出现的奇怪现象

如果将Ground换成一个平面，比如：

让player在一个平面上跳跃，而且origin与平面的碰撞盒重叠时，会出现上面1、4象限可以跳跃，2、3象限不能跳跃的情况。
也就是说，射线下一半平面可以检测到碰撞，另一半平面不能检测到碰撞

目前还不知道什么原因

另外，在做2D场景的时候，即使origin与平面的碰撞盒重叠也能检测到碰撞，不需要对起始点origin进行处理。

总之，在3D场景下使用这种方法做跳跃检测还是要对origin坐标的位置做一下处理的