1 坐标系解释
在PCL Visualizer窗口中加入坐标系,显示如下图:
红色是X轴,绿色是Y轴,蓝色是Z,也就是说PCL点云库中使用的是右手三维坐标系。
2 setCameraPosition教程
2.1 参数解释
PCL中用来设置相机的参数的函数是setCameraPosition()。其函数解释如下:
void setCameraPosition (double pos_x, double pos_y, double pos_z,
double view_x, double view_y, double view_z,
double up_x, double up_y, double up_z, int viewport = 0)
其中:
pos_x, pos_y, pos_z: 相机的位置坐标(x, y, z)。
view_x, view_y, view_z: 相机的视线方向(x, y,