目录 1 坐标系解释 2 setCameraPosition教程 2.1 参数解释 2.2 示例 1 坐标系解释 在PCL Visualizer窗口中加入坐标系,显示如下图: 红色是X轴,绿色是Y轴,蓝色是Z,也就是说PCL点云库中使用的是右手三维坐标系。 2 setCameraPosition教程 2.1 参数解释 PCL中用来设置相机的参数的函数是setCameraPosition()。其函数解释如下: void setCameraPosition (double pos_x, double pos_y, double pos_z, d