PCL 基于K-FPCS算法(K-Fastest Point-to-Plane SAC)的点云配准方法 [附完整的C++实现代码]

已于 2023-12-28 12:34:56 修改
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分类专栏： C++ 点云处理基础教程 文章标签： 粗配准 K-FPCS算法
于 2023-10-14 11:07:35 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43896283/article/details/133822590
版权

一、 K-FPCS算法概述

  K-FPCS算法 (全称是" K-Fastest Point-to-Plane SAC " ) 是一种常见的点云配准算法，用来初始估计两个点云之间的变换关系。在PCL的 Point Cloud Library 类中给出调用方法。接口如下：

pcl::registration::KFPCSInitialAlignment

二、代码实现

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
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