PCL基础框架搭建

#include
#include <pcl/io/pcd_io.h> //一个读写类相关的文件
#include <pcl/point_types.h> //一个支持点云类型的头文件
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> //数据可视化
#include

#define random(m,n) (rand()%(n-m+1)+m)

using namespace std;
using namespace pcl;

int main(int argc, char** argv)
{
ReadPclFile(“002.pcd”);
system(“pause”);
return 0;
}