jetson nano 控制舵机云台

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前言

Jetson nano

一、查看Jetson 的引脚状态

1. 打开 Jetson-IO 工具
   在终端输入以下命令打开 Jetson-IO 工具：

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

按enter进入，看到如下界面

Jetson 的引脚目前大部分状态是 unused（未配置）。这表明这些引脚尚未被配置为特定功能（例如 PWM、UART 或 GPIO），需要通过 Jetson-IO 工具 手动配置引脚功能。

1、配置 Jetson 的引脚为 PWM 功能并输出 PWM 信号

1. 打开 Jetson-IO 工具
   在终端输入以下命令打开 Jetson-IO 工具：

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

进入 Jetson-IO 工具后，选择 Configure header pins manually。
在手动配置界面，选择目标引脚（例如 Pin 32 和 Pin 33）。