Jetson Nano常用外设的使用

以下操作都是在驱动及设备树正确配置下的用户空间的操作，请确保驱动和设备树配置正确。

1.GPIO

GPIO编号获取：

参考kernel/kernel-4.9/include/dt-bindings/gpio/tegra-gpio.h

#define TEGRA_GPIO(port, offset) \
    ((TEGRA_GPIO_PORT_##port * 8) + offset)

如：

PE6 GPIO编号：4*8+6=38

cd /sys/class/gpio

echo 38 > export

出现gpio38目录

cd gpio38

查看gpio值：cat value

gpio写1：echo 1 > value

2.PWM

以PWM2为例：

cd /sys/devices/7000a000.pwm/pwm/pwmchip0
echo 2 > export

出现pwm2目录：

cd pwm2
echo 1000000 > period
echo 500000 > duty_cycle
echo 1 > enable

period,duty_cycle单位为ns，例子输出1kHz,50%占空比波形

3.FAN

cd /sys/devices/pwm-fan

sudo sh -c 'echo 255 > target_pwm'

255为占空比，占空比调节范围为：0-255

查看转速：cat rpm_measured

失能温度控制：sudo sh -c 'echo 0 > temp_control'

4.Camera

nvgstcapture --cap-dev-node=0

cap-dev-node为video编号，可通过：ls /dev/video*查看

注意：若是通过主机远程控制（如ssh），需输入：export DISPLAY=:0使用本地显示器