ros 1.5(2)

在创建功能包时，使用
roscreate-pkg example roscpp rospy std_msgs
进入后在src文件中放置上篇的两个节点的程序
然后是配置camkelist文件
使用
rosbuild_add_executable(example_publish src/example_publish.cpp)
rosbuild_add_executable(example_subscriber src/example_subscriber.cpp)
格式为rosbuild_add_executable（节点的名称 src/节点所在的cpp文件）
target_link_libraries(节点名称 ${PROJECT_NAME})

然后在catkin_ws /src
运行 rosmake example
作用是让该功能包上所有的节点都编译
并在/bin 中生成节点包

然后我们可以利用
rosnode list
rostopic list
查看节点的信息
查看主题的信息