操作系统Ubuntu18.04
如果没有出现odom坐标系,可以试一下这个文档提供的方法:
链接: 使用artibox控制机器人运动,在rviz中没有出现odom问题解决
sudo apt-get update
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install pyserial
操作系统Ubuntu18.04
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链接: 使用artibox控制机器人运动,在rviz中没有出现odom问题解决
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sudo pip3 install pyserial