硬件设计-CAN总线电路设计
CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平,二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收方。
1Mbps
自诊断
1.电平标准
显性电平对应逻辑 0,CAN_H 和 CAN_L 之差为 2.5V 左右。而隐性电平对应逻辑 1,CAN_H 和 CAN_L 之差为 0V。在总线上显性电平具有优先权,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平。而隐形电平则具有包容的意味,只有所有的单元都输出隐性电平,总线上才为隐性电平(显性电平比隐性电平更强)。另外,在 CAN 总线的起止端都有一个 120Ω的终端电阻,来做阻抗匹配,以减少回波反射。
2.CAN协议
帧构成:
(1) 帧起始。表示数据帧开始的段。
(2) 仲裁段。表示该帧优先级的段。
(3) 控制段。表示数据的字节数及保留位的段。
(4) 数据段。数据的内容,一帧可发送 0~8 个字节的数据。
(5) CRC 段。检查帧的传输错误的段。
(6) ACK 段。表示确认正常接收的段。
(7) 帧结束。表示数据帧结束的段。
仲裁段
控制段,由 6 个位构成,表示数据段的字节数。
CRC
3.硬件设计要点
- 需要电平转换
- 120R匹配电阻
- 电源滤波
- H/L通过PSM712做静电释放