ros2bag_convert 使用记录 | ros2 bag 转csv格式

最新推荐文章于 2024-07-12 19:06:42 发布
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fishros yyds：GitHub - fishros/ros2bag_convert: Convert ROS2 bag files to CSV, JSON, etc.

需要把ros2 bag记录的机械臂关节信息读出来，再发送给机械臂重复记录的动作。现在要先转换成csv格式，记录一下。

1. 转到你的工作环境里，在该环境安装（我没有用sudo，因为只想装在某个conda环境里）

pip install ros2bag_convert

2. 找到你的ros2 bag文件夹所在的目录（我之前手动存这里了）

 cd dev_ws/rosbag_files/

！！一定要在rosbag2文件夹所在的目录，不然后面会报错找不到路径

2. 快乐convert，改成自己的rosbag名称就好了

ros2bag-convert rosbag2_2024_06_21-15_00_14/rosbag2_2024_06_21-15_00_14_0.db3

『辰』
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小鱼又做了一个开源工具，名字叫ros2bag_convert
生活不止眼前的苟且
08-31 1451
大家好，我是被深圳太阳晒得脱水的小鱼，周末立了flag要做一个工具，今天就给发布了。 起因是一位群友在鱼群里问小鱼怎么把ROS2的bag文件转成txt的，小鱼科学上网查了查，发现还真没有对应的方法，于是小鱼就打算做一个出来，截止到今晚终于算是完成了初版的了。 废话不多说，上正题。 安装使用 将ROS2的Bag文件转换为CSV、JSON等。 一、安装 命令行安装： sudo pip install ros2bag_convert 下载安装： git clone git@github.com:fishros
ros1的数据包和ROS2的数据包播放或转换的方法
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ros2录制的bag包文件，录制完后会生成一个目录，在目录下会生成多个文件，如下：ros1 录制的bag文件，只有一个文件：例如。
ROS to ROS2 convertion
catherine627的专栏
03-21 291
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ailesanlesanleaile
08-02 1181
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rosbag2-csv
03-21
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