ROS2的Bag文件如何转CSV文本文件

最新推荐文章于 2023-09-08 20:22:20 发布
最新推荐文章于 2023-09-08 20:22:20 发布
阅读量1.3k 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： ROS2 文章标签： ROS2 bag csv
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/119962324
版权

各位鱼粉大家晚上好，不知不觉又到周末，小鱼这里祝大家周末愉快！

今天有位鱼粉问小鱼一个问题，如何把ROS2录制的文件转成TXT格式？

小鱼的理解其实他的意思是转成文本格式，且不问为啥要这样干，ROS1反正是支持的，ROS2支持吗？

小鱼把ROS2官方翻了一遍，没找到相应方法。

没有就只能自己造轮子了，因为ROS2默认把包记录的数据存储成了sqllite3的数据库格式了，这就很有意思了哈，既然是数据库，我们就可以直接读取了，然后导出成CSV格式。

如果是从头开始肯定很麻烦，最终还是伟大的github帮助了小鱼，本来想要拿来就用的代码，最后经过多次尝试，发现目前没有可以在foxy版本上拿来就用的代码，最后是小鱼妥协了，打算自己整活一个，这里立一个flag，本周内搞定这个工具。

今天晚上的成果如下：
在这里插入图片描述

已经把录制的包文件成功转出来了，但是消息内容没有进行反序列化~这个就是接下来的工作内容了。

最后祝大家周末愉快，早点休息哦~

鱼香ROS
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
专栏目录
Linux使用rostopic echo将rosbag文件转换成csv或txt文件以及sh脚本批量化操作
凯哥大数据——刘凯的博客
07-03 1万+
文章目录1 csv是什么格式，怎么打开2 用rosbag echo命令转换格式2.1 用rosbag命令查看bag信息2.2 用rqt_bag命令打开rosbag2.3 用rostopic echo 命令转换格式2.4 写sh脚本批量化操作2.4.1 写一个sh脚本2.4.2 chmod 777赋予可执行权限 1 csv是什么格式，怎么打开 csv本质上是一种逗号分隔符语言，栏目和每一行的值都用逗...
rosbag2-csv
03-21
rosbag2-csv
小鱼又做了一个开源工具，名字叫ros2bag_convert
生活不止眼前的苟且
08-31 1376
大家好，我是被深圳太阳晒得脱水的小鱼，周末立了flag要做一个工具，今天就给发布了。 起因是一位群友在鱼群里问小鱼怎么把ROS2的bag文件转成txt的，小鱼科学上网查了查，发现还真没有对应的方法，于是小鱼就打算做一个出来，截止到今晚终于算是完成了初版的了。 废话不多说，上正题。 安装使用 将ROS2的Bag文件转换为CSV、JSON等。 一、安装 命令行安装： sudo pip install ros2bag_convert 下载安装： git clone git@github.com:fishros
rosbag2csv
weixin_45810108的博客
05-26 308
1、record bag rosbag record -O [topic name group] 2、rosbag to csv rostopic echo -b [bag_name].bag -p [topic_name] > [csv_name].csv
将ROS bag转成CSV
ScarlettSun的博客
09-08 705
在放了bag包的工作空间下，执行如下命令。
rosbagtocsv
weixin_39373577的博客
12-01 314
# coding:utf-8 #!/usr/bin/python # Extract images from a bag file. #PKG = 'beginner_tutorials' import roslib; #roslib.load_manifest(PKG) import os import rosbag import rospy import cv2 import pylab import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt f
ROS系列——提取bag文件中的数据并保存为csv、txt格式
曾经也曾立志
04-08 1万+
实际应用中经常会用到将bag包中的topic数据，保存到csv文件或者txt文件下，然后在对数据进行分析。其中：为bag文件名，为ros中的Topic名称，为要保存的csv文件名。其实与csv格式基本一样，只需要修改后缀即可。
rosbag与csv等格式转换
bufengzj的博客
12-27 5380
1. rosbag 转换成csv: 参看：https://blog.csdn.net/cliukai/article/details/94554350 具体就是： rostopic echo -b <BAGFILE> -p <TOPIC> > <output>.csv # <BAGFILE>是bag文件，<TOPIC>为数据所...
激光雷达点云数据录制的rosbag文件转换成csv文件
weixin_45868890的博客
07-23 1762
激光雷达点云数据录制的rosbag文件转换成csv文件
kitti2bag:将KITTI数据集轻松转换为ROS bag文件！
05-02
kitti2bag 大家好！ 我正在寻找更多可以将此软件包带入新高度的人。 如果您想提供帮助，可以通过电子邮件与我联系。 我会为每一个新闻贡献感到高兴！ 将数据集轻松转换为ROS bag文件！ 合作 这个包引起了更多人的...
rosbag.js:用于JavaScript的ROS bag文件阅读器:handbag:
05-17
rosbag是一个与node.js和浏览器兼容的模块，用于读取二进制数据文件。 安装 npm install rosbag 或者 yarn add rosbag 然后，根据您的环境，您可以import {open} from 'rosbag'或require('rosbag') import {open}...
bag2video:将rosbag中的图像转换为视频
05-28
bag2video 将rosbag中的图像转换为可变帧率视频。 由于OpenCv无法以可变帧速率进行编码，因此可通过复制帧来实现可变帧速率。 这会产生非常大的文件，应使用ffmpeg之类的文件重新编码。用法 usage: bag2video.py [-h...
KITTI数据集图像序列转换成rosbag文件
02-26
该脚本可以将KITTI数据集中的图像序列换转成ROS中的.bag文件格式。具体使用方法代码中给了示例。例如：将双目数据转换成.bag文件： python img2bag_kitti_StereoBag.py /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01 ...
ROS 中 bag、txt、csv 格式文件的详细转换 和 图片的提取
热门推荐
努力努力努力
10-08 1万+
一、包（.bag）是怎么得到的 ? rosbag record 命令是用于在ros系统中录取系统中其他ros节点发出来的 topic 的message。录取的的包可以使用 rosbag play 命令来回放，订阅这些消息的node节点就可以收到这些消息，进而执行对应的程序。 1.1录制所有话题的包 rosbag record -a 1.2 录制指定话题，设置 bag 包名为：bag_name rosbag record -O bag_name.bag /topic1_name ...
Ubuntu中rosbag、txt、csv 格式文件的转换和bag文件图片的提取
Yangy_Jiaojiao的博客
09-26 3318
1.数据集rosbag 1.1 录制所有话题的包 rosbag record -a 1.2 录制指定话题，设置 bag 包名为：bag_name rosbag record -O bag_name.bag /topic1 /topic2 /xxx 1.3 录制包不设置 包名称，默认按照录制结束时间命名 rosbag record /topic1_name /topic2_name /xxx 例如：录制 topic 为 camera、imu、odom, 名字为 shuju.bag的包 .
【python/ros】如何将rosbag的topic数据保存成csv/txt文件
shuaixio的博客
06-05 4169
rostopic保存topic数据，bagreader读取topic，open创建文件对象
python爬虫数据可视化-10-where条件语句-模糊查询.ev4.rar
05-31
python爬虫数据可视化-10-where条件语句-模糊查询.ev4.rar
train.csv
最新发布
05-31
train
Golang(Gin框架)+websocket 实现的多人聊天室+代码+详细文档
05-31
Golang(Gin框架)+websocket 实现的多人聊天室+代码+详细文档
humble ros1bag转ros2bag
04-07
As an AI language model, I cannot perform any actions beyond providing information. However, I can provide you with some guidance on how to convert a ROS1 bag file to a ROS2 bag file. There are different approaches to converting ROS1 bag files to ROS2 bag files. One of the simplest ways is to use the ROS1-ROS2 bridge, which allows communication between ROS1 and ROS2 systems. To convert a ROS1 bag file to a ROS2 bag file using the bridge, you can follow these steps: 1. Install the ROS1-ROS2 bridge package on your ROS2 system. You can do this by running the following command in your terminal: ``` sudo apt-get install ros-<distro>-ros1-bridge ``` Make sure to replace `<distro>` with the ROS2 distribution you are using (e.g., foxy, galactic). 2. Source the ROS1 and ROS2 environments in separate terminal windows: ``` source /opt/ros/<distro>/setup.bash # for ROS1 source /opt/ros/<distro>/setup.bash # for ROS2 ``` 3. Launch the ROS1-ROS2 bridge node in one terminal window: ``` ros2 run ros1_bridge dynamic_bridge ``` 4. In another terminal window, use the rosbag tool to play the ROS1 bag file and publish its messages to the ROS2 bridge: ``` ros1bag play <ros1_bag_file> --clock --pause --loop ``` 5. In a third terminal window, use the ROS2 bag tool to record the messages published by the bridge: ``` ros2 bag record -a ``` This will record all the messages published by the ROS1-ROS2 bridge and save them to a ROS2 bag file. Note that the conversion process may take some time, depending on the size of the ROS1 bag file and the complexity of the messages it contains. Also, not all message types are currently supported by the ROS1-ROS2 bridge, so you may encounter some errors or limitations during the conversion process.

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值