学习笔记：强化学习在机器人中的应用

最新推荐文章于 2024-08-07 08:15:11 发布
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分类专栏： 机器学习+数学
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学习地址

1 马尔可夫决策过程

价值函数和行为价值函数

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价值函数的递归性质

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随机策略、确定性策略

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二、算法：Policy Iteration策略迭代、价值迭代

策略迭代

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价值迭代

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三 无模型强化学习Model-free RL

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红白机游戏

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AIchiNiurou
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专栏目录
模型强化学习人形机器人行走任务
xiaoc100200的博客
07-06 418
动力学约束强化学习方法通过显式地将物理动力学模型引入学习过程，结合模型学习和优化来提高学习效率和模型的准确性。
强化学习：在机器人技术中的应用
AI大模型应用之禅
06-09 820
强化学习：在机器人技术中的应用 1. 背景介绍 1.1 强化学习概述 强化学习(Reinforcement Learning, RL)是机器学习的一个重要分支,它通过智能体(Agent)与环境的交互,通过试错学习和环境反馈来优化智能体的决策。与
强化学习在机器人中的应用-综述
03-19
综述各种强化学习方法在机器人中的具体应用-英文综述
【强化学习】强化学习的基本概念与应用
最新发布
weixin_39372311的博客
08-07 1103
Q-Learning 是一种基于值函数的强化学习算法，通过更新状态-行动值（Q值）来学习最优策略。策略可以是确定性的（确定状态下唯一的行动）或随机的（在状态下有一定概率选择不同的行动）。奖励可以是正的（鼓励某一行动）或负的（惩罚某一行动），代理的目标是最大化累积奖励。行动是代理在特定状态下采取的动作。其中，(\tau)是一个轨迹，(\pi_\theta)是参数化策略函数，(R(\tau))是轨迹的累积奖励。其中，α是学习率，γ是折扣因子，r是即时奖励，s’是行动后的新状态，a’是新状态下的最优行动。
强化学习在机器人中的应用
10-19 2017
强化学习是机器学习中的一个子领域，其中智能体通过与环境的交互，观测交互结果以及获得相应的回报。这种学习的方式是模拟人或动物的学习过程 我们人类，与我们所处的环境有一个直接的感官接触，我们可以通过执行动作，目睹动作所产生的影响。这个观点可以理解成“cause and effect”，毫无疑问地，这就是我们人生中建立起对环境的认知的关键。本文章将从以下几个方面介绍强化学习在机器人中的应用： 强化学...
《强化学习周刊》第5期：强化学习应用之机器人
BAAIBeijing的博客
04-23 2373
No.05智源社区强化学习组强化学习研究观点资源活动关于周刊强化学习作为人工智能领域研究热点之一，它在机器人领域中的应用的研究进展与成果也引发了众多关注。为帮助研究与工程人员了解该领域的...
深度强化学习的应用在机器人控制
AI天才研究院
01-10 1255
1.背景介绍 机器人控制是一种广泛的研究领域，涉及到机器人在不同环境中的运动控制、感知环境、决策执行等方面。传统的机器人控制方法主要包括规则-基于方法、基于状态的方法和基于动作的方法。随着深度学习技术的发展，深度强化学习(Deep Reinforcement Learning，DRL)在机器人控制领域也取得了一定的进展。 深度强化学习是一种结合了深度学习和强化学习的方法，它可以让机器人在没有人...
《深入浅出强化学习原理入门》学习笔记（三）机器人找金币应用实例
lxs3213196的博客
11-24 2838
《深入浅出强化学习原理入门》学习笔记（三）MDP应用实例
强化学习笔记和学习材料
01-02
8. 应用场景：强化学习被广泛应用于游戏AI、机器人控制、自动驾驶、资源调度、推荐系统等领域。 学习强化学习不仅需要理解这些理论概念，还需要通过实践来熟悉各种算法的实现。可能包含在压缩包中的材料，如笔记、...
学习笔记 | 特征和实例联合选择：强化学习视角
叶庭云 成为自己的光
03-01 673
学习笔记 | IJCAI 2022 特征和实例联合选择：强化学习视角
强化学习笔记：模型与方法探讨
增强学习笔记提供了强化学习的基础框架、算法原理以及它们在实际应用中的差异，对于理解如何设计自主学习的智能体，尤其是机器人控制，具有重要意义。通过深入学习这些概念，我们可以更好地应对现实世界中复杂的决策...
可升降双轴随动转台在机器人本科实验教学中的应用.pdf
08-14
《可升降双轴随动转台在机器人本科实验教学中的应用》 机器人技术作为多学科交叉的前沿领域，其教学面临着复杂性和实验设备局限性的挑战。针对这一现状，文章介绍了一种自主设计的开放式可升降双轴随动转台，旨在...
深度强化学习在机器人领域的研究与应用
AI__CSDN的博客
07-31 3053
前言 机器学习方法主要可以分为四类，监督学习、半监督学习、无监督学习、以及强化学习。其中，强化学习不同于连接主义的监督学习方法，是智能体通过与环境的交互，观测交互结果以及获得相应的回报。这种学习的方式是模拟人或动物的一种学习方式，因此强化学习在机器人领域有着广泛的应用。 传统的强化学习的动作空间和样本空间都很小，且一般是离散的情境下，而实际的任务往往有着很大的状态空间和连续的动作空间。当输入数据为图像，声音时，往往具有很高维度，传统的强化学习很难处理，此时就需要结合深度学...
强化学习在机器人控制领域的实现与优化
AI天才研究院
12-27 1301
1.背景介绍 强化学习(Reinforcement Learning, RL)是一种人工智能技术，它通过在环境中与其相互作用来学习如何做出决策的算法。在过去的几年里，强化学习在许多领域取得了显著的成果，如游戏(如AlphaGo)、自动驾驶、语音识别、医疗诊断等。在本文中，我们将关注强化学习在机器人控制领域的应用和优化。 机器人控制是一种关键的人工智能技术，它涉及到机器人与其环境的互动，以及机器...
请你谈谈元强化学习在机器人领域的应用
weixin_35749796的博客
01-02 193
元强化学习(meta reinforcement learning)是指使用强化学习解决多种不同的任务的方法。在机器人领域，元强化学习可用于控制机器人执行多种不同的任务。例如，可以使用元强化学习训练机器人执行视觉检测、自主导航、机械手操作等任务。 元强化学习的优点在于它可以学习一组通用的控制策略，这些策略可用于解决多种不同的任务。这对于机器人来说特别有用，因为机器人可能需要在不同的环境中执行多种不...
强化学习在机器人装配工艺中的应用
喜欢打酱油的老鸟
02-01 1066
2021-01-20 20:55:38 强化学习（ReinforcementLearning）灵感来源于心理学中的行为主义理论，即有机体如何在环境给予的奖励或惩罚的刺激下，逐步形成对刺激的预期，产生能获得最大利益的习惯性行为。这个方法具有普适性，因此在其他许多领域都有研究，例如博弈论、控制论、运筹学、信息论、模拟优化方法、多主体系统学习、群体智能、统计学以及遗传算法。 强化学习采用的是边获得样例边学习的方式，在获得样例之后更新自己的模型，利用当前的模型来指导下一步的行动，下一步的行动获得reward之后
强化学习在机器人中的应用 --- 概述
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yangchao的技术日志
01-03 1万+
强化学习是机器学习中的一个子领域，其中智能体通过与环境的交互，观测交互结果以及获得相应的回报。这种学习的方式是模拟人或动物的学习过程我们人类，与我们所处的环境有一个直接的感官接触，我们可以通过执行动作，目睹动作所产生的影响。这个观点可以理解成“cause and effect”，毫无疑问地，这就是我们人生中建立起对环境的认知的关键。本文章将从以下几个方面介绍强化学习在机器人中的应用： 强化学习目前应
深度强化学习在机器人技术中的应用
AI天才研究院
12-27 569
1.背景介绍 深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)是一种人工智能技术，它结合了深度学习和强化学习两个领域的优点，为智能系统提供了一种高效的学习和决策方法。在过去的几年里，深度强化学习已经取得了显著的成果，并在许多实际应用中得到了广泛的应用，如游戏、机器人、自动驾驶等。 在机器人技术领域，深度强化学习具有广泛的应用前景。机器人技术涉及到的任务非常多样，...
强化学习在机器人控制中的应用
AI天才研究院
03-30 494
强化学习在机器人控制中的应用 作者：禅与计算机程序设计艺术 1. 背景介绍 机器人技术的发展日新月异,已经广泛应用于工业制造、医疗救助、探索航天等诸多领域。在机器人控制方面,传统的基于规则的控制方法往往需要大量的先验知识和人工设计,难以应对复杂多变的环境。而强化学习作为一种基于试
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