ros安装trac-ik运动求解器出现 404 Not Found [IP: 64.50.233.100 80]

最新推荐文章于 2022-05-30 16:33:03 发布
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修改kinematics.yaml文件的运动求解器后发现rviz无法加载运动求解器
原因是缺少该求解器插件，安装即可

sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik

如果ros安装trac-ik运动求解器出现 404 Not Found [IP: 64.50.233.100 80]错误提示
执行

sudo apt-get update

若出现缺少公匙的错误
安装公匙

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys ********

*为缺少的公匙
Zrx_
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