PX4固件编译与Gazebo仿真环境

PX4困扰好久，总是在编译出问题，最后不了了之。
效果如下：
先给权限，然后注销

sudo usermod -a -G dialout $USER

PX4固件编译

首先第一步，你要明白，PX4固件一直在更新，我在Github直接git的版本的是1.11，而当前编译一般停留在1.8、1.9版本，所以，固件源码下载一定要指定版本。
我这里下载的是1.8版本。

git clone -b v1.8.2 https://github.com/PX4/Firmware.git

完成后，初始化更新依赖库

cd Firmware/
git submodule update --init --recursive

查看当前PX4固件版本

git describe --always --tags

开始编译

make px4fmu-v2_default

报错如下：

ccache: error: Failed to create file /home/myz/.ccache/f/5/a6b6c56e4e3aeb4a16157fdf5088ae-205662.o.tmp.stdout.myz