一、C4:Sophus模板库的安装问题:
Sophus模板库在安装的时候,cmake..可以跑通,但是make到3%的时候,会报错 fmt/core。。。。问题,具体忘记了,解决方法如下:
git checkout 00f3fd9
00f3fd9是2018年的一个模板类的版本 ,
来自:eigen冲突 sophus 安装_SLAM-Sophus模板库安装总结_weixin_39705931的博客-CSDN博客
感谢这个博主!解决我卡了很久的问题。
二、C7:pose_estimation3d3d报错
有的帖子说是g2o版本的问题
参考该帖子: