博客介绍了在安装Sophus模板库时遇到的fmt/core错误，通过回退到特定版本00f3fd9解决了问题。同时提到了C7：pose_estimation3d3d报错可能与g2o版本有关，建议参考相关帖子寻找解决方案。
一、C4：Sophus模板库的安装问题：
Sophus模板库在安装的时候，cmake..可以跑通，但是make到3%的时候，会报错 fmt/core。。。。问题，具体忘记了，解决方法如下：
git checkout 00f3fd9
00f3fd9是2018年的一个模板类的版本 ，
来自：eigen冲突 sophus 安装_SLAM-Sophus模板库安装总结_weixin_39705931的博客-CSDN博客
感谢这个博主！解决我卡了很久的问题。
二、C7：pose_estimation3d3d报错
有的帖子说是g2o版本的问题
参考该帖子：
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