ros 依赖问题解决

一、安装依赖
在 输入 sudo rosdep init 后出现报错
1、首先

 cd /usr/lib/python3/dist-packages/

2、在输入

find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent"

3、找到修改的文件

sudo gedit ./rosdistro/__init__.py
sudo gedit ./rosdep2/gbpdistro_support.py
sudo gedit ./rosdep2/sources_list.py
sudo gedit ./rosdep2/rep3.py

4、找到

 https://gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/rosdep

5、再将其复制（gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master）分别去修改如下文件：
1）sudo gedit ./rosdistro/init.py
2）sudo gedit ./rosdep2/gbpdistro_support.py
3）sudo gedit ./rosdep2/sources_list.py
4）sudo gedit ./rosdep2/rep3.py

6、 将其里面的 raw.githubusercontent.com…master 替换后
7、 在输入

sudo rosdep init