vs2019，zed相机开发环境配置记录

1. 官方使用的是Cmake工具进行编译的，将编译后的文件夹作为一个模板，感觉比较麻烦。但是简单粗暴。

ZED/C++/Windows 官方文档

2.在vs2019中自行添加库即可完成配置。

2.1. vs2019新建项目
直接新建一个空项目就好了
2.2 之后再项目中添加一个cpp文件，是为了等一回配置环境变量时候用。

2.3进入属性设置。

2.4 设置编译的库和链接文件就行了。

在C/C++ 选项 附加包含目录中添加cuda和zed的头文件夹。

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.2\include;C:\Program Files (x86)\ZED SDK\include;%(AdditionalIncludeDirectories)

在连接器一栏添加附加库目录和附加依赖项两个部分
附加库目录

C:/Program Files (x86)/ZED SDK/lib;C:/Program Files (x86)/ZED SDK/lib/$(Configuration);%(AdditionalLibraryDirectories)

附加依赖项

C:\Program Files (x86)\ZED SDK\lib\sl_zed64.lib;C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.2\lib\x64\cuda.lib;C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.2\lib\x64\cudart.lib;kernel32.lib;user32.lib;gdi32.lib;winspool.lib;shell32.lib;ole32.lib;oleaut32.lib;uuid.lib;comdlg32.lib;advapi32.lib

路径名一定要改成自己电脑的路径名！
路径名一定要改成自己电脑的路径名！
路径名一定要改成自己电脑的路径名！

完成上述设置，即配置好环境。