ROS中的常用组件（三）——Qt工具箱

ROS中的常用组件（三）——Qt工具箱

总述

为方便可视化调试和显示，ROS提供了一个Qt架构的后台图形工具套件——rqt_common_plugins，其中包含不少实用的工具。
使用之前，需要使用以下命令安装该Qt工具箱：

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt=common-plugins

一、日志输出工具（rqt_console）

rqt_console工具用来图像化显示和过滤ROS系统运行状态中的所有日志消息，包括info、warn、error等级别的日志。使用以下命令即可启动该工具：

rqt_console

当系统中有不同级别的日志消息时，rqt_console的界面中就会依次显示这些日志的相关内容，包括日志内容、时间戳