直流电动机的瞬态分析（2）并励直流电动机故障运行分析

1. 前言

2. 并励直流电动机的故障运行仿真分析

3. 总结

4. 参考资料

1. 前言

        电动机故障仿真分析是一个多维度的分析过程，它不仅有助于提高电动机的性能和可靠性，还能为电动机的设计、维护和使用提供科学依据。因此，电动机的故障仿真分析是电气工程及其自动化领域中的一个重要研究方向，它具有以下几方面的意义：

1. 故障诊断与预防：通过对直流电动机的故障进行仿真分析，可以提前识别潜在的故障模式，从而采取预防措施，减少故障发生的概率。

2. 提高系统可靠性：仿真分析有助于了解系统在不同故障条件下的表现，帮助设计更可靠的系统，确保在关键应用中电动机能够稳定运行。

3. 降低维护成本：通过仿真可以预测故障发生的时间，从而进行定期的维护和检查，避免因突发故障导致的停机和维修成本。

4. 优化设计：仿真分析可以揭示设计中的不足，为电动机的设计提供改进方向，比如改进绕组设计、提高绝缘材料的性能等。

5. 研究与开发：仿真分析为研究新型电动机控制策略和故障检测算法提供了一个实验平台，有助于推动相关技术的发展。

6. 安全性分析：在某些应用中，电动机的故障可能会导致严重的安全问题，如在化工、电力等行业。仿真分析有助于评估故障对系统安全性的影响。

7. 环境影响评估：电动机故障可能会导致能源浪费和环境污染，仿真分析有助于评估这些影响，并采取措施减少它们。

8. 经济效益分析：通过仿真分析，可以评估故障对生产效率和经济效益的影响，为企业提供决策支持。

9. 法规遵从性：在某些行业，电动机的可靠性和安全性是法规要求的一部分。仿真分析有助于确保电动机系统符合这些要求。

       本文仅以并励直流电动机的几种常见的故障运行状态为例，用Matlam仿真分析作为教学工具，帮助学生和工程师更好地理解直流电动机的工作原理和故障机制，掌握基本的最简单最基本的故障仿真技术，为以后的交流电动机的故障分析打好基础。

2. 并励直流电动机的故障运行仿真分析

2.1 并励直流电动机励磁电路突然断路

       仿真用的并励直流电动机参数：额定功率Pn=149kw，额定电流In=633A，外施直流电压Ut=250v，转动惯量J=30Kg.m^2，摩擦阻尼系数Bm=0N.m.s/rad，电枢绕组电阻Ra=0.012欧，电枢绕组电感La=0.00035H，励磁绕组电阻Rf=12欧，励磁绕组电感Lf=9H，旋转电动势系数Laf=1.8H。仿真模型采用并励直流电动机的全电路仿真模型，如图1所示。

图1. 并励直流电动机仿真模型

       并励直流电动机在运行过程中励磁电路突然断路，励磁电流为零，主磁极磁场为剩磁，为了模拟这种情况，把真正的断路情况用在励磁回路串联一个很大的电阻来等效，这时的励磁电流就等效断路后主磁路的剩磁。并励直流电动机稳定运行时，励磁电路断路瞬间，转速不能突变，反电动势为剩磁电动势，数值很小，电枢端电压没变，所以电枢电流迅速增加，电磁转矩的大小取决于剩磁和电枢电流的数值。励磁电路断路后，转速是上行还是下行取决于断路前电动机的“工作点”，与电动机所带负载的大小直接相关，也与断路后电磁转矩的数值相关。下面对不同的负载大小情况进行仿真分析。

       电动机带0.5倍额定恒转矩负载和0.25倍额定恒转矩负载时，励磁电路断路时的瞬态过程仿真结果如图2和图3所示。断路瞬间给励磁回路串入的模拟电阻的电阻值是1000欧（等效励磁电流不到0.25A）。

图2. 并励直流电动机带0.5倍额定恒转矩负载时励磁电路断路的瞬态特性

图3. 并励直流电动机带0.25倍额定恒转矩负载时励磁电路断路的瞬态特性

       从图2和图3可见，并励直流电动机带0.5倍额定恒转矩负载时，励磁绕组突然断开，由于主磁通迅速下降到剩磁磁通，反电动势下降到接近于零的很小数值，电枢电流迅速增大到大于额定电流数十倍的数值，超大的电流将产生很大的电磁力使机械部件受到损害，使电机换向发生困难并使绕组绝缘很快遭到破坏。电动机带0.5倍额定负载时，由剩磁磁通与电枢电流相作用产生的电磁转矩小于负载转矩，转速变化率小于零，电动机转速逐步减小，对于反抗性负载，电动机将停转；对于位能性负载，电动机将会反向旋转......。电动机带0.25倍额定负载时，励磁电路断路后，电磁转矩大于负载转矩，转速变化率大于零，电动机增加，将产生“飞车”事故；

       在（0.25~0.5）倍额定负载转矩之间，有一个转矩平衡点，电机可以稳定运行，例如在本例，当电动机带0.36倍额定恒转矩负载时，电机可以在一个稍高于额定转速的转速下稳定运行。这种情况的仿真结果如图4所示。

图4. 并励直流电动机带0.36倍额定恒转矩负载时励磁电路断路的瞬态特性

        以上三种情况，由于电枢电流太大，电机都会很快因过热而烧毁。由此可见，并励电动机励磁回路断路是一种非常严重的故障，在电机驱动系统中，必须要有对付这种情况发生的保护措施。

2.2. 并励直流电动机运行时电源电压骤降

       在电动机的供电系统容量有限的情况下，由于线路上的其它电动机启动时的电流很大导致有阻抗的载流元件，如线路、变压器等压降增大，从而导致其它电气设备的端电压骤降。此外，电压骤降也可能由其他因素引起，例如电力系统网络遭受雷击、电路发生短路、电路保护措施检测出现故障等。上述原因有可能使电源电压瞬时骤降至正常电压的50%或甚至更低。

       仿真用的电机参数和仿真模型如上。当电动机带额定恒转矩负载稳定运行时，并励直流电动机的端电压突然从额定值骤降至100v，经过2s钟后端电压又恢复正常值，这个过程的仿真结果如图5所示。

图5a. 并励直流电动机稳定运行时电源电压骤降的瞬态特性（励磁电流和电枢电流）

图5b. 并励直流电动机稳定运行时电源电压骤降的瞬态特性（电磁转矩和转速）

       从图5可知，电压骤降时，电压突然减小到低于反电动势的数值，电枢电流和电磁转矩变为负值，转速很快降低，励磁电流由于其绕组的时间常数较电枢绕组的时间常数大得多，所以下降得比较缓慢。随着转速和励磁电流下降，反电动势减小，电枢电流和电磁转矩回升，反电动势进一步减小，电枢电流和电磁转矩变为正值并逐步增加，当电磁转矩大于负载转矩时，转速开始上升（励磁电流仍在下降），由于电枢电流和电磁转矩的变化比转速的变化快，它们达到一个大于额定值的数值时，反电动势也达到了一定数值，电枢电流略有减小，直到反电动势基本不变，转矩平衡时，电动机稳定运行在一个较低的转速上。电压恢复时，电机的瞬变过程与直接起动的情况相似。电压瞬时骤降幅度较大时，较大的瞬变电流和瞬变转矩将对电动机的绝缘、转轴等产生不良影响。

3. 总结

       本文简单叙述了电动机的故障仿真分析研究的必要性和重要意义。然后用matlab建立的全电路仿真模型，对并励直流电动机的励磁绕组突然断路和电源电压骤降两种典型的故障现象进行了仿真分析，得到了一些有用的结论。