三相感应电机建模仿真（4）：基于静止dq轴系混合磁链的Simulink仿真模型

最新推荐文章于 2024-09-07 20:53:35 发布

一仰众山高

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文章标签： matlab 算法软件工程

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1.引言

2.三相感应电机在任意速坐标系下的数学模型

3.三相感应电机仿真模型-基于定子dq轴混合磁链

4.仿真实例

5.总结

6.参考文献

1.引言

前面建立的三相感应电机的相坐标瞬态数学模型，其电感矩阵L是转子位置角θ的函数，而θ是随时间变化的，因而数学模型是变系数微分方程。变系数微分方程的求解比较复杂，尤其是将其用于电机控制领域开发各种控制策略不是很方便，所以用一个有效的方法-坐标变换法，通过坐标变换将其解耦，使其成为一组常系数微分方程，变换后的数学模型称为双轴模型（不考虑0轴时）。

在电机控制领域，双轴模型是开发各种控制策略的基础。例如，矢量控制和直接转矩控制等都通过双轴模型来实现。许多电机设计和分析软件都内置了双轴模型，这使得工程师和研究人员可以方便地使用这些工具进行电机的分析和设计。下面给出经过坐标变换得到的任意转速旋转的坐标系下的三相感应电机数学模型。

2.三相感应电机在任意坐标系下的数学模型

2.1 d-q-n任意速正交坐标系

记相坐标系为A-B-C坐标系，任意速正交坐标系为d-q-n坐标系(n轴垂直于d-q平面)，二者关系如图1所示。设通用变量f为A-B-C坐标系(下标ABC)和d-q-n坐标系中(下标dqn）的三阶列向量(定、转子侧电压、电流或磁链)或向量分量，则满足功率不变和磁动势不变约束时的变换关系可给出为：

图1 A-B-C坐标系与d-q-n坐标系的关系

$f_{dqn}=T(\theta)f_{ABC}$

或

$\begin{bmatrix}f_d\\f_q\\f_n\end{bmatrix}=\sqrt{\frac{2}{3}}\begin{bmatrix}\cos\theta&\cos(\theta-2\pi/3)&\cos(\theta+2\pi/3)\\-\sin\theta&-\sin(\theta-2\pi/3)&-\sin(\theta+2\pi/3)\\\sqrt{1/2}&\sqrt{1/2}&\sqrt{1/2}\end{bmatrix}\begin{bmatrix}f_A\\f_B\\f_C\end{bmatrix}$ （1）

其反变换为：

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三相感应电机建模仿真（4）：基于静止dq轴系混合磁链的Simulink仿真模型

建立了三相感应电动机基于静止dq轴的混合磁链的状态方程，根据状态方程用Simulink建立了具有定子转子双边PSB接口的三相感应电动机仿真模型（标幺值形式）如图1~图3所示，其中，图1中的子系统Flux-IM model_pu表示的是三相感应电动机仿真模型。图1中的子系统power是Y接法三相对称或不对称交流电源以及电力电子变换器等交流电路；子系统power1可以是三相对称或不对称交流电源和电力电子变换器等交流电路。这个仿真模型可以作为通用的仿真模型使用。
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