Python 定向错误导致的rosrun节点无法运行

该错误在通过roscore启动ros主节点时出现：

ImportError No module named `defusedxml

由于ROS依赖于python2，linux并且通过路径
/usr/bin/python来指定默认的python版本，我在安装其他安装包时，将默认的python设置为python3，之后在运行ros节点出现了上面的错误。

ubuntu16.04同时安装python2和python3，
通过下面两条命令查看对应的版本：

python2 --version
python3 --version

可以通过以下命令查看路径是否被正确链接：

ls -n /usr/bin/python

如果没有链接，显示如下

ls: cannot access '/usr/bin/python': No such file or directory

如果链接到python3，那么显示：

lrwxrwxrwx 1 0 0 xx xx月 xx xx:xx /usr/bin/python -> /usr/bin/python3

解决方法
（1）删除原有链接
sudo rm -rf /usr/bin/python

sudo rm -rf /usr/bin/python3

（2）重定向至python2

sudo ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/python

验证更改是否生效

ls -n /usr/bin/python

出现类似如下的结果即可恢复正常：

lrwxrwxrwx 1 0 0 16 2月  28 19:05 /usr/bin/python -> /usr/bin/python2

参考
[1]https://blog.csdn.net/sylin211/article/details/109684710?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=ImportError:%20No%20module%20named%20%27&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-0-109684710.nonecase&spm=1018.2226.3001.4187