STM32F1移植FreeRTOS

本实验使用正点原子的F103精英开发板进行
使用蜂鸣器实验作为模板进行移植

在FreeRTOS官方网站（www.freertos.org）下载源码并解压

删除delay文件夹，FreeRTOS中有延时函数了

创建FreeRTOS文件夹

将source中的文件全部复制到FreeRTOS中

删除其余文件，只留下上图中的文件

工程中添加上列文件，其中port.c在ARM_CM3中，如下图所示：


添加编译路径，然后编译

报错：找不到FreeRTOSConfig.h文件


在源文件demo中找到对应文件，复制到include路径下，编译
sys.h文件夹中设置使用操作系统
`

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
	{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
} 

在usart.c文件中作相应修改

测试：

在main.c中加入以下代码

#include "sys.h"	
#include "led.h" 
#include "beep.h" 
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void LED_task(void *pvParameters)
{
	while(1)
	{
		LED0=1;
		vTaskDelay(1000);
		LED0=0;
		vTaskDelay(1000);		
	}
}

void BEEP_task(void *pvParameters)
{
	while(1)
	{
		BEEP=1;
		vTaskDelay(500);
		BEEP=0;
		vTaskDelay(500);		
	}
}

 int main(void)
 {
  
	LED_Init();		  	 	//初始化与LED连接的硬件接口
	BEEP_Init();         	//初始化蜂鸣器端口
	 xTaskCreate(LED_task,"1",1024,NULL,2,NULL);
	 xTaskCreate(BEEP_task,"2",1024,NULL,2,NULL);
	 vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
 }

但是任务并没有执行，调试发现任务进入了：

解决办法：

在FreeRTOSConfig.h文件中加入：

#define xPortPendSVHandler 	PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler 	SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

屏蔽stm32f10x_it.c文件中如下代码：

原因：
PendSV_Handler、SVC_Handler、SysTick_Handler是三个重要的中断处理程序。其中，SysTick_Handler是系统定时器中断服务程序，用于定时器中断的处理；PendSV_Handler是用于任务切换的中断服务程序；SVC_Handler是用于系统调用的中断服务程序。
FreeRTOS已经实现了这三个函数，而且这三个函数与程序原有的函数重名。因此，需要注释掉原有的函数，并添加宏定义来使用FreeRTOS提供的这三个函数.

重新编译下载程序，任务成功执行