CVPR2023 | 最新 3D 表征自监督学习+对比学习:FAC

研究提出了一种名为FAC的前景感知特征对比框架,用于3D表征的无监督预训练。FAC通过前景分组和前景-背景对比度学习,提升3D特征表示的有效性和辨别力。实验证明,FAC在3D语义分割和对象检测任务中表现出色,尤其是在数据效率和知识转移方面。
摘要由CSDN通过智能技术生成

图片

图0

  • 论文题目:《FAC: 3D Representation Learning via Foreground Aware Feature Contrast

  • 作者机构:Nanyang Technological University(南洋理工大学)

  • 项目主页:https://github.com/KangchengLiu/FAC_Foreground_Aware_Contrast (基于 PyTorch )

在公众号「3D视觉工坊」后台回复「原论文」,可获取对应论文pdf文件。

对比学习,最近在 3D 场景理解任务中展示了无监督预训练的巨大潜力。该作者提出了一个通用的前景感知特征对比 (FAC) 框架, 一种用于大规模 3D 预训练的前景感知特征对比框架。FAC 由两个新颖的对比设计组成,以构建更有效和信息丰富的对比对。构建区域级对比,以增强学习表征中的局部连贯性和更好的前景意识。设计了一个孪生对应框架,可以定位匹配良好的键,以自适应增强视图内和视图间特征相关性,并增强前景-背景区分。

对多个公共基准的广泛实验表明&#

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