ROS安装——找不到message_generation

最新推荐文章于 2023-05-12 16:16:19 发布

原创最新推荐文章于 2023-05-12 16:16:19 发布 · 724 阅读

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#linux #ubuntu

如图，安装lego-loam的运行环境时，执行catkin_make时出现报错
message_generation找不到对应的可以下载的包或者其他内容
求各位路过的大佬看一看怎么解决，感谢！

确定要放弃本次机会？

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weixin_47172429

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在ROS中新建message并使用

zhou_xiao_lei的博客

09-09

687

在已经可以发布消息的ros程序中使用message 1.右键要创建msg的包名，选择add msg folder 2.右键刚创建的msg文件夹，选择add msg file,输入文件名××.msg 在文件中创建自己的msg, 例如 int32 a int32 b int64 c float32 d float64 e 3.编译一下，此时会在～/devel/include/包名下，会有.h文件的生成，在publish文件下包含此头文件 #include "testa/cc.h" 4.在publish文件下

ROS1——ROS自定义消息格式配置相关

Eleven的博客

06-16

1223

在使用ROS时，其自带的消息格式已经是开发人员很方便，但是仍然避免不了会有一些特别的消息需要自己去定义，此时，就需要了解ROS中如何编写配置自定义消息格式。 1、新建filename.msg文件首先，需要在本功能包pkg_name(功能包名，可自定义)下新建msg文件，并在msg文件下新建filename.msg(filename是文件名，可自定义)。 2、补充消息内容在自定义消息文件中，我们最常用的是float32,float64,float32[]等，他们都在std_msgs标准消息格式下，当然也可

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ros python 自定义msg找不到模块问题

qq_52423671的博客

11-21

2040

如果已经将自定义的msg文件生成的python头文件路径包含进settings.json中仍然没有解决问题可以试试 source ./devel/setup.bash 刷新环境变量再执行

Ros中创建msg和srv遇到的message_generation问题

vmxhc1314的博客

07-14

3418

在创建msg及srv之后catkin_make时遇到如下问题：而catkin支持两种package.xml标签格式，一种版本加上：<run_depend>message_runtime</run_depend> 就可以了，而我加上之后依旧报错，于是采用其他博主发的第二种方法，在文件...

ROS自定义msg、srv, 编译时找不到相关头文件

ABC_ORANGE的博客

03-27

2149

在我们拥有多个package的时候，我们定义了一个消息或者服务，并在代码中使用了这个消息或者服务。如果是单独编译这个包，编译通过。但是如果是多个包一起编译，就会出现找不到相关头文件的错误。原文链接：https://blog.csdn.net/kl1125290220/article/details/86489074。解决办法：在使用自定义消息或者服务的包中，修改CMakeLists.txt，增加如下内容。作用：让编译器知道，编译some_target时，需要注意编译顺序。

ros 头文件在vscode 中显示错误_「ros自学」06.02 roscpp例程——topic例程

weixin_39551366的博客

12-19

291

例程功能及步骤如下首先建立功能包package，定义好msg，然后通过编写talker和listener两个c++源代码文件实现功能，最后修改package的两个基础文件的依赖项，确保功能包正常运行。首先进入工作空间catkin_ws目录下的源代码文件夹src，利用catkin_create_pkg命令创建功能包。在功能包topic_demo目录下创建文件夹msg，进入消息文件夹msg编辑自定义文...

ROS2的基础概念

码上起人生的博客

07-20

1211

本文主要讲了ROS2的两个核心概念，工作空间和功能包。请品尝。

ROS入门——ROS基础语法(topic&server)

weixin_51052250的博客

10-18

1380

ROS基础语法入门--topic&server

ROS学习笔记三——消息包、自定义消息包

dothetran的博客

05-12

1228

数据类型变量名。

我的Linux与ROS的不眠不休：从入门到入土（六）——自定义话题消息类型。

m0_69955886的博客

06-19

299

自定义话题数据类型

找不到ros自定义消息

AI__future的博客

11-02

1225

1. 在编译的时候总是提示找不到openpose_ros_msgs 这个问题非常简单，主要是依赖没有管理好。不管有用没用直接全部写上就行。 <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>geometry_msgs</build_depend> <build_depend>roscpp</build_depend> <build_depend&g

在ROS 中新添加msg ，但在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件

feidaji的博客

12-18

7869

首先在CMakeLists.txt,在find_package 中添加 message_generation find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rviz std_msgs geometry_msgs message_generation ) add_message_files( FILES MoveTo...

ros 导入自定义msg文件配置

qq_50442408的博客

10-08

977

导入自定义msg

ROS Melodic 自定义message

peijian1998的专栏

01-20

551

如果在ROS的标准中已存在消息类型，则应该使用该消息。然而有时候需要定义自己的消息。定义一个自己的消息类型，步骤如下： 1、首先创建一个package，package名字为example_ros_msg。 cd ~/ros_ws/src catkin_create_pkg example_ros_msg std_msgs roscpp cd ~/ros_ws catkin_make echo "source ~/ros_ws/devel/se...

ros2与Python入门教程-使用消息 - 创客智造

ncnynl的专栏

07-05

440

介绍如何python来测试消息

rostopic echo 查看不了自定义msg话题数据

weixin_43818541的博客

12-04

4173

前几天调试小车时，发现一个现象，使用rostopic echo 无法查看自定义msg的话题，发现问题出现在，我自己电脑ROS版本貌似更新过，机器人端ROS版本较低，导致自定义msg生成的py可执行文件有差异，多了一个codecs模块。解决方案：屏蔽掉这句话，和后面的“ codecs.lookup_error(“rosmsg”).msg_type = self._type”，就可以正常查看话题数据了 ...

ROS1.4话题消息的定义和使用

ZukunftA的博客

03-27

1069

数据接口的定义////*** 该例程将发布/person_info话题，自定义消息类型learning_topic::Person*/// ROS节点初始化// 创建节点句柄// 创建一个发布器person_info_pub，发布主题为/person_info，消息类型为lerning_topic::Person，队列长度10。

ROS学习

eye998的博客

04-02

366

（1）Moveit sudo apt-get install ros-kinetic-moveit ROS探索总结（二十五）——MoveIt基础 http://www.guyuehome.com/435

ros自定义消息类型create MapMetaData in msg file

浪浪山已在身后

06-04

1268

在新增自己定义的msg中，出现了错误提示： Could not find messages which '../my.msg' depends on. Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES ...)? Cannot locate message [MapMetaData] in package [tf_lase...

message_filters订阅失败