点云数据---初识

最新推荐文章于 2024-09-04 21:39:45 发布
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版权

点云数据

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处理点云数据的程序


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程序原理

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  • 内容
    • 对于房间布局重建，在下一个空间划分步骤中只考虑墙壁、天花板和地板平面
    • 单位法线ni相对于平面pi相对于垂直轴nz=（0，0，1）T的偏差通过垂直属性ah=|ni·nz|来测量。如果ah<ε，则该平面被归类为墙。
    • 最后，使用高斯图聚类创建平行的平面聚类。每个平面的权重等于相关点的数量，并通过其法线投影到单位球体上。
    • 平均偏移算法[35]用于提取峰值。一个峰内的所有平面都被认为是平行的，聚类的法线被定义为平行平面的平均法线，用每个平面的面积加权。
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编程思路

  • 编程
    • 目的
      • 输入平面集合–多面体,输出cell complex–多个由面方程组成的单元
    • 数据描述
      • box–边界包围盒
Miracle&Elephant
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PCL点云初识--点云数据类型
weixin_56570476的博客
03-30 254
VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0 指定点云获取的视点和角度，在不同坐标系之间转换时使用（由3个平移+4个四元数构成）COUNT 1 1 1 指定每一个维度包含的元素数，如果没有COUNT，默认都为1。DATA ascii 存储点云数据的数据类型，ASCII和binary。FIELDS x y z 指定一个点的每一个维度和字段名字，例如。SIZE 4 4 4 指定每一个维度的字节数大小。TYPE F F F 指定每一个维度的类型，HEIGHT 1 点云数据集的高度。
Kitti数据集初识(点云数据初步)
周陽讀書
05-10 1449
kitti数据集是一个为立体，光流，视觉里程计，3D目标检测和3D跟踪等任务而开发采集的基准数据集。它利用了Annieway自动驾驶平台，配备了1个OXTS RT 3003，1台Velodyne HDL-64E激光扫描仪，2台Point Grey Flea 2（FL2-14S3M-C）一百四十万像素灰度相机，2台一百四十万像素彩色摄像头，以及4个4~8mm的可变焦镜头Edmund Optics NT59-917。根据 Are we ready for Autonomous Driving?
SLAM---初识SLAM
LoongEmbedded的专栏
03-03 6006
文章目录1. SLAM定义1.1 定位1.2 地图构建2. SLAM使用的传感器2.1 激光雷达 1. SLAM定义 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）同时定位与地图创建。将机器人从一个未知环境里的未知地点出发，在移动过程中通过传感器(比如激光雷达，或是摄像头)观测定位自身位置、姿态、运动轨迹，再根据自身位置进行增量式的地图构建，从而达到同时定位和地图构建的目的。SLAM技术正是为了实现这个目标涉及到的诸多技术的总和。 定位和建图是两个相辅相成的过程，地图
【激光SLAM】点云初识
weixin_44501612的博客
06-18 4344
激光雷达点云在ROS接口下，包含二维点云格式sensor_msgs::laserscan、三维点云格式sensor_msgs::PointCloud2（实际上还有sensor_msgs::PointCloud，只不过我目前没用到）以及PCL中关于点云的一系列格式。
三维点云处理05-FPS代码实现
m0_45388819的博客
05-15 733
三维点云处理-FPS代码实现 基础知识点 最远点采样原理解释： 1.从原始点云中选取一个初始点作为最远点 2.设定我们希望获得的最远点的数量npoints 3.进行npoints次循 4.每次循环中计算原点点云中每个点到距离它最近的最远点的距离 5.然后从中选出距离最大的点作为下一个最远点 上图解释： 1.首先从原始点云中选择一个点作为初始点 2.然后计算原始点云中所有点到该初识最远点的距离，获得第二个最远点 3.然后计算原始点云中所有点到第二个最远点的距离，并与第一个最远点的距离进行比较，使用距离较小
PCL点云库初识操作
m0_51801050的博客
03-22 436
解压缩以后，进入tutorials文件夹，右键--选择在终端打开。
PCL入门（二）：初识点云数据
qq_30841655的博客
09-05 747
初识点云数据，对点云数据进行初步的操作
3D点云基础知识(二)-bilibili视频资源整理（一）
xiaoyaolangwj的博客
03-15 2032
超人视觉免费启蒙三维课程入门第一节（3D激光三角相机实战初识） 3D设备点云数据来源： 1、双目立体视觉：人眼视差（三角关系推导） 测量越远、精度越差。（双目标定） 步骤： 矫正图像对 双目标定 求视差图 形成点云数据 点云数据：空间上每点的坐标。 对比3D和2D： 3D更多的是3D点云数据处理。 2D更多的是对灰度值的处理。 2、激光三角（原理）传感器 线激光；导轨；限位触发器。 相机 + 激光器 所构成的三角关系：相似三角形原理，比...
contextcapture多区块点云_初识Smart3D（ContextCapture）软件
weixin_39541121的博客
12-22 1397
3.3 block面板general：基本信息，空三前后是不一样的，如下图的红色区域。对于空三后的block可以查看分辨率。photos：用于生成模型、影像、地形的照片或者视频，空三完成后不支持导入，当然可以复制一个block(复制的会认为是新的，可以继续添加照片)point clouds：导入点云数据，支持的格式包括：*.e57;*.ptx;*.laz等，对于有激光雷达设备的朋友，可以把点云数据...
【MATLAB教程案例48】初识点云——pcshow,pointCloud,pcwrite,pcread,pcdenoise等点云基本操作函数学习
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
11-29 1293
点云数据（point cloud data）是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息（RGB）或反射强度信息（Intensity）。点云数据除了具有几何位置以外，有的还有颜色信息。颜色信息通常是通过相机获取彩色影像，然后将对应位置的像素的颜色信息（RGB）赋予点云中对应的点。强度信息的获取是激光扫描仪接收装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。
初识PCL点云库
tobebest_lah的博客
05-20 682
初识PCL点云库什么是PCLPCL可以做什么模块使用 什么是PCL 前人种树后人乘凉,还是站在巨人的肩膀上乘凉，还可以摘果实，做上一道美味的水果沙拉，或者你喜欢雕花，又或者说你喜欢当种子再种下去，这，一切都是命运的安排 Point Cloud Library ，点云库，就是基于大家对pcl的研究建立的跨平台C++库，实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android
算法练习题13——除自身以外数组的乘积（动态规划）
hello77的blogggg 祝你得偿所愿
09-04 448
给你一个整数数组nums，返回 数组answer，其中answer[i]等于nums中除nums[i]之外其余各元素的乘积。
LeetCode LCR088.使用最小花费爬楼梯
m0_63816268的博客
09-03 1028
动态规划
力扣刷题--1534. 统计好三元组【简单】
m0_75266675的博客
09-04 253
力扣刷题--1534. 统计好三元组【简单】
【算法】单词出现次数和位置统计
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09-04 300
编写一个程序，用于统计一个给定单词在一段文本中出现的次数以及第一次出现的位置。如果单词在文本中出现，则输出出现次数和第一次出现的位置（位置从0开始计算）。如果单词没有出现，则输出-1。
P7492 [传智杯 #3 决赛] 序列
summ1ts的博客
09-03 368
的数组，表示区间内所有数的二进制表示下某一位是否为1，但这太难写，最后无奈去看官方题解，发现只要维护区间所有数的按位与和And，如果(And&k)==k的话那就不用修改了。那样的话这个题就很简单了，维护最大子段和可以见。一道类似势能线段树的题，区间按位或上k，不满足区间可合并的性质，只能暴力的单点修改。，如果我们能找到一个方法，能够判定区间里的数，或上k后是否有改变，就可以避免。至于时间复杂度用类似势能分析的方法分析一波就行了，时间复杂度。我一开始想的是线段树里维护一个。但是考虑按位或的性质，
循环结构程序
BlueBachke的博客
09-03 446
循环结构的基础知识
算法的学习笔记—把数字翻译成字符串
业精于勤，荒于嬉
08-31 958
通过动态规划的方法，我们可以高效地计算出一个数字字符串有多少种不同的翻译方法。这个问题不仅考察了我们对动态规划的理解，还让我们熟悉了如何处理字符串中的边界情况和状态转移。希望通过这个例子的讲解，能够帮助你更好地理解动态规划的应用。😁热门专栏推荐想学习vue的可以看看这个java基础合集数据库合集redis合集nginx合集linux合集手写机制微服务组件spring_尘觉springMVCmybit欢迎大家加入我的社区尘觉社区文章到这里就结束了，如果有什么疑问的地方请指出，诸佬们一起来评论区一起讨论
1-初识: yuanrenxue
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初识yuanrenxue是在一次线上学习的交流中，我注意到了他的回答和评论总是深入透彻，对问题有着独到的见解。我对他的学识和思维方式产生了浓厚的兴趣，于是开始主动与他交流讨论。在交流中，我发现yuanrenxue不仅对...
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