自动驾驶摄像头camera分类

1. 按照功能位置分类

前视摄像头、环视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头以及内置摄像头五种类别

位置	作用
前视	安装在车辆前部，通常位于车辆的前保险杠或车顶上。 前视相机主要应用在防撞预警、车道偏离预警、交通标识识别、行人防撞预警等ADAS应用。 该摄像头在 L2 的ADAS 系统中作为主摄像头使用。 其视场角的一般为 30°、50°、60°、100°、120°，检测距离一般为 150 - 170 m，摄像头输出的格式为 RCCB 或 RCCC。 前视窄角摄像头主要用于红绿灯、行人等目标的识别。 前视广角摄像头主要用于识别距离较近的物体，视场角在 120° - 150°，检测距离在 50 m 左右。
后视	安装在车辆后部，通常位于车尾或后保险杠上。后视相机主要应用于倒车影像（采用广角），视场角在 120 - 140° 之间，探测距离大概 50 m
环视	也被称为全景摄像头或鸟瞰摄像头。环视相机主要安装在车身四个方向（前、后、左、右），一般使用 4 - 8 个摄像头，可分为前向鱼眼摄像头/左侧鱼眼摄像头/右侧鱼眼摄像头/后向鱼眼摄像头。用于全景环视功能的显示，以及融合泊车功能的视觉感知及目标检测；常用色彩矩阵为 RGB，因为有色彩还原的需求 。通过合成这四个方向的图像，算法可以获得全方位的视觉信息，帮助他们更好地理解车辆周围环境和减少盲区。
侧视	安装在车辆两侧，在 B 柱或者车辆后视镜处。侧视相机主要应用于视觉盲点监测等，该摄像头的视场角一般为 90° - 100°，探测距离大概在 80 m 左右，这个摄像头的主要作用是检测侧向车辆及自行车。 侧后视摄像头主要用于车辆变道、汇入其它道路等场景应用，视角为 90°。
内置	通常安装在车内，用于监控车内情况。它们可以用于记录驾驶员和乘客的行为，提供安全监控和记录证据，也可用于提供驾驶员辅助功能（如疲劳驾驶检测）。内置相机主要应用于疲劳提醒、手势识别、情绪识别等

2.安装位置

3. 几种摄像头在自动驾驶过程中的作用以及可视范围如下图所示：