ROS直接将topic转换成图片

1.安装图像处理的工具包

sudo apt-get install ffmpeg

2. 新建存储路径并进入路径下打开终端

mkdir FILE_NAME
cd FILE_NAME

3. 启动命令

roscore
rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=/image_topic

注意，这里会直接将对应的话题转换成图片并存储。因此，不论话题是由rosbag发布，还是由世纪正在工作的某个外设发布，都会直接转换成图片。