1.安装图像处理的工具包
sudo apt-get install ffmpeg
2. 新建存储路径并进入路径下打开终端
mkdir FILE_NAME
cd FILE_NAME
3. 启动命令
roscore
rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=/image_topic
注意,这里会直接将对应的话题转换成图片并存储。因此,不论话题是由rosbag发布,还是由世纪正在工作的某个外设发布,都会直接转换成图片。