Ros2 bag数据包提取图片

已于 2023-12-02 14:45:35 修改
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文章标签： ROS2
于 2023-12-01 17:10:24 首次发布
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版权

项目地址：

GitHub - cabinx/ros2_bag_to_image: Opens, reads, extracts and saves sensor_msgs/msg/Image or sensor_msgs/msg/CompressedImages from Ros2 bag, works on ros2 foxy.

做数据集需要从ros2的数据包中提取图片，在github找到了开源的项目：

GitHub - MapIV/ros2_bag_to_image: Set of nodes to convert either online of offline image messages to image files

但是其是在ros2 rolling版本上的，而我的环境是ubuntu20.04，只能装ros2 foxy。故在开源版本基础上稍作修改。具体用法详见github项目介绍。

cabinx
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