加速进化 做专为开发者打造的人形机器人

诚挚感谢大家一直以来对加速进化的关注与支持！为了让大家更加深入地了解Booster T1，我们梳理汇总了大家关心的问题，并在此统一解答。

Q：主要面向哪些客户群体？

Booster T1目前主要面向开发者群体，例如科研机构和科技企业。同时也支持展演和教学场景。

Q：最大的特点是什么？

Booster T1有四个主要特点：

1）皮实耐摔：可承受 15N·s冲击而不摔倒，摔倒后可自主爬起；

2）轻巧灵活：身高1.2米，体重30kg，可轻松搬运；

3）二次开发友好：完全开源，提供从底层硬件到高层运动的多种接口；

4）超大算力：搭载 NVIDIA AGX Orin 平台，提供 200 TOPS AI 算力。

Q：现阶段可以做什么动作？

Booster T1 目前可以踢足球、搬运3kg重物、语音交互、全向行走、挥手握手、主动卧倒和自主爬起。

Q：能够抓取多大重量的物体？

Booster T1 单手支持抓取 最大1kg 的物体，双手协作可抓取最大3kg重物，适用于多种场景，未来应用场景广阔。

Q：哪些部分用到了强化学习？哪些部分不是？

强化学习主要用于解决复杂的动态平衡和环境交互问题，例如行走和抗干扰能力；而部分预定义的动作则通过传统算法实现，例如挥手、握手、俯卧撑、起身等。

Q：是否开源和支持二次开发？

不仅提供开源支持，还将 硬件控制、算法封装与仿真环境 无缝结合，确保开发者能够快速上手，开展从基础实验到高阶应用的二次开发。

Q：可以用什么语言编程？

支持C++、Python等主流编程语言，同时全面支持ROS2机器人操作系统，开发者可以利用其丰富的工具链和开源社区资源进行模块化开发，轻松实现复杂任务的设计与部署。

Q：支持什么仿真环境？

支持主流仿真环境，开发者可以利用 Isaac Sim、Mujoco 、Webots 进行模拟测试、算法验证和任务开发。

Q：是否支持版本自动升级？

支持版本自动升级，提供便捷的固件升级功能，确保用户始终使用最新的功能和优化版。