1/4车、1/2车、整车悬架H2/H∞控制仿真合集

目录

前言

1. 1/4悬架系统

1.1数学模型

1.2 H2/H∞求解反馈阵阵

1.3仿真分析

2. 1/2悬架系统

2.1数学模型

2.2 H2/H∞求解反馈阵阵

2.3仿真分析

3. 整车悬架系统

3.1数学模型

 整车7自由度主动悬架数学模型

3.2 H2/H∞求解反馈阵阵

3.3仿真分析

4.总结

参考文献

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前言

对于H2/H∞这种强鲁棒的控制器设计，其主要原理在于设定最小化的性能指标，然后利用H∞设定约束条件，这样保证在约束条件下最小化我们的性能指标，之前也有文章介绍了应用于2、4自由度的几种类型仿真分析，文章链接：

基于LMI的车辆主动悬架控制_lmi控制_Mr. 邹的博客-CSDN博客

基于MATLAB/Simulink的不确定性H2／H∞最优保性能LMI车辆主动悬架控制仿真分析_matlabh2优化控制_Mr. 邹的博客-CSDN博客