PyBullet 物理引擎

PyBullet是一个开源的物理仿真库，基于Bullet Physics SDK这一成熟的、广泛使用的开源物理引擎。它提供了Python接口，使开发者能够利用Bullet强大的物理仿真能力，同时享受Python的易用性。PyBullet支持多种物理学模型，如刚体、骨骼动画和机器人，并支持碰撞检测、刚体动力学和控制等功能。此外，PyBullet还提供了丰富的API，支持访问物理学数据和控制仿真对象，以及多种渲染器，包括图形用户界面（GUI）和Off-screen渲染。

PyBullet通常用于机器人仿真、物理学教育和研究等领域，也常被用于验证连续控制强化学习算法的仿真环境。由于其使用免费的Bullet引擎，安装过程相对简单，且文档全面，每个API都提供了详细的示例，使得PyBullet成为开发人员的有力工具。

Bullet物理引擎SDK还包含了一些PyBullet的机器人示例，如模拟的迷你四足动物、使用TensorFlow推断的人形机器人跑步，以及KUKA手臂抓取物体等。此外，PyBullet还具有执行碰撞检测查询的功能，如最近点、重叠对、射线相交测试等，并添加了调试渲染功能，如调试线和文本。PyBullet还具有跨平台内置客户端-服务器共享内存支持，UDP和TCP网络，因此可以在不同的操作系统和平台上运行。

https://www.baidu.com/link?url=cC2yDR9SbIqnMPD0aRnjJ5oeVN65823NAvr4I49kGoUZQfqYQiP1OWawxCjvGO5T&wd=&eqid=cf7ddd520067a09e00000002664b4c65https://www.baidu.com/link?url=cC2yDR9SbIqnMPD0aRnjJ5oeVN65823NAvr4I49kGoUZQfqYQiP1OWawxCjvGO5T&wd=&eqid=cf7ddd520067a09e00000002664b4c65强化学习入门-Pybullent简介、安装与测试运行_pybullet-CSDN博客文章浏览阅读898次，点赞5次，收藏6次。PyBullet 基于著名的开源物理引擎 bullet 开发，封装成了 Python 的一个模块，用于机器人仿真和学习。PyBullet是一个快速、易用的Python模块，用于机器人仿真和机器学习，侧重于从简单到真实的迁移。通过PyBullet可以加载来自URDF、SDF、MJCF等文件格式的铰接体。PyBullet提供了正向动力学仿真、逆向动力学计算、正逆向运动学、碰撞检测和射线求交查询等功能。PyBullet具有跨平台内置的客户机-服务器对共享内存、UDP和TCP网络的支持。_pybullethttps://blog.csdn.net/zjh2883/article/details/136035846

官方网站：Home of Bullet and PyBullethttps://pybullet.org/wordpress/
官方文档：PyBullet Quickstart Guidehttps://docs.google.com/document/d/10sXEhzFRSnvFcl3XxNGhnD4N2SedqwdAvK3dsihxVUA/edit
GITHUB下载地址：bullet3https://github.com/bulletphysics/bullet3/releases
API说明地址：API documentationhttps://pybullet.org/Bullet/BulletFull/index.html

PyBullet仿真软件常用API函数 - 知乎软件安装pip install pybulletPyBullet的默认搜索路径：F:\Software_Setup\Python\Python_Setup\Lib\site-packages\pybullet_data Python的第三方库会安装到解释器目录的下的Lib的site-packages文件夹，里面有5个…https://zhuanlan.zhihu.com/p/590190456