ROS系统/ indigo/ Ubuntu14.04(含问题解决)

 

装机流程https://blog.csdn.net/hebbely/article/details/70598208?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163556018916780274196059%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=163556018916780274196059&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-1-70598208.first_rank_v2_pc_rank_v29&utm_term=indigo+ROS&spm=1018.2226.3001.4187

某些问题解释：

1、在工作空间src文件夹中执行catkin_init_worksapce进行工作空间初始化时，会在src文件夹下创建一个名为CMakeLists.txt的指向/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake的软链接，因此，打开CMakeLists.txt时，实际上相当于打开了toplevel.cmake，此时对它进行修改的话，所有工作空间由catkin_init_worksapce创建的CMakeList.txt都会受到影响。

2、若执行：

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

出现：web maybe shutdown

方法1：网络换成手机热点

方法2：终端输入

sudo gedit /etc/hosts

在弹出的host文本添加 > save(保存) > 再试：

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
140.82.112.4 github.com
140.82.113.3 gist.github.com
185.199.108.153 assets-cdn.github.com
199.232.68.133 raw.githubusercontent.com
199.232.68.133 gist.githubusercontent.com
199.232.68.133 cloud.githubusercontent.com
151.101.192.133 camo.githubusercontent.com
199.232.68.133 avatars0.githubusercontent.com
199.232.68.133 avatars1.githubusercontent.com
199.232.68.133 avatars2.githubusercontent.com
199.232.68.133 avatars3.githubusercontent.com
199.232.68.133 avatars4.githubusercontent.com
199.232.68.133 avatars5.githubusercontent.com
199.232.68.133 avatars6.githubusercontent.com
199.232.68.133 avatars7.githubusercontent.com
199.232.68.133 avatars8.githubusercontent.com

3、若出现：”文件尺寸不符，您使用的镜像正在同步中？“

打开source文件：

sudo gedit /etc/apt/source.list

删除所有内容，换成下面文本（清华源）：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

保存。

 4、实在不行就毁灭吧（卸载），然后重装ros（极端情况：重装linux，hhhhhhhhh）。

#卸载ros相关包
sudo apt-get purge ros-*

#卸载相关自动下载的依赖包
sudo apt-get autoremove