rosdep update延时问题最简单方法解决和ros一键下载

ros一键下载

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http://t.csdn.cn/HqtoN

rosdep update延时问题解决（time out）

方法一：

• 第一步：sudo apt-get install python3-pip
• 第二步：sudo pip3 install rosdepc
• 第三步：sudo rosdepc init
• 第四步：rosdepc update

方法二：
参考一下以下两篇博客的链接
两个文章讲解了更改文件的方式，但相比于鱼香ros提供的方法（方法一）要麻烦不少
http://t.csdn.cn/TRFXv
https://zhuanlan.zhihu.com/p/392082731